[实用新型]一种铺布机面料输送视觉对边装置有效
申请号: | 202123268884.3 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN216807508U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 杨嘉树;花成达;李志;徐伟;冯立庆 | 申请(专利权)人: | 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司 |
主分类号: | B65H23/032 | 分类号: | B65H23/032;B65H47/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 胡志萍;史冠静 |
地址: | 315202 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铺布机 面料 输送 视觉 装置 | ||
1.一种铺布机面料输送视觉对边装置,包括下机架(1)、设于下机架上方的上机架(2)以及设于下机架前侧的切刀组(3),其特征在于:在所述下机架(1)或者切刀组(3)上安装有摄像头(4),所述摄像头(4)位于铺设在铺布机上的面料(12)的上方,并能够拍摄所述面料(12)的左侧边缘或者右侧边缘区域,所述上机架(2)在驱动机构的驱动下能相对下机架(1)左右移动,还包括有能够接收所述摄像头(4)的输出信号并根据该输出信号控制所述驱动机构的控制器,所述面料(12)随着上机架(2)左右同步移动而实现各层面料(12)的对边。
2.根据权利要求1所述的铺布机面料输送视觉对边装置,其特征在于:所述切刀组(3)包括有横梁(31),所述摄像头(4)有一个并安装在所述横梁(31)的左端部或右端部。
3.根据权利要求1所述的铺布机面料输送视觉对边装置,其特征在于:所述摄像头(4)与所述控制器电信号连接,所述控制器与所述驱动机构电信号连接。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的铺布机面料输送视觉对边装置,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机(5)、传动组件(6)、连接支架(7)、行走轮(8)和主梁(9),所述驱动电机(5)的驱动输出端通过传动组件(6)与所述连接支架(7)相连,所述连接支架(7)安装在上机架(2)上,所述主梁(9)安装在所述下机架(1)上并左右向布置,所述行走轮(8)安装在所述连接支架(7)上并滚动设置在所述主梁(9)上,所述驱动电机(5)能驱动连接支架(7)左右向移动,进而带动所述上机架(2)相对于下机架(1)左右移动。
5.根据权利要求4所述的铺布机面料输送视觉对边装置,其特征在于:所述传动组件(6)包括传动齿轮(61)、传动齿条(62)和连接板(63),所述传动齿轮(61)安装在所述驱动电机(5)的输出轴上,所述传动齿条(62)水平设置并与传动齿轮(61)相啮合,所述连接板(63)固定连接在传动齿条(62)与连接支架(7)之间。
6.根据权利要求5所述的铺布机面料输送视觉对边装置,其特征在于:所述连接支架(7)包括前侧连接管(71)、后侧连接管(72)、左侧连接板(73)和右侧连接板(74),所述前侧连接管(71)和后侧连接管(72)相互平行并左右向设置,所述连接板(63)连接固定在前侧连接管(71)上,前侧连接管(71)的左右两端和后侧连接管(72)的左右两端均固定在所述上机架(2)上,所述左侧连接板(73)前后向分布并连接在前侧连接管(71)与后侧连接管(72)之间,所述右侧连接板(74)前后向分布并连接在前侧连接管(71)与后侧连接管(72)之间,所述主梁(9)包括位于前侧连接管(71)下方的前主梁(91)和位于后侧连接管(72)下方的后主梁(92),所述左侧连接板(73)的前后两端和右侧连接板(74)的前后两端均安装有行走轮支架(10),在每个所述的行走轮支架(10)上均安装有所述行走轮(8)。
7.根据权利要求6所述的铺布机面料输送视觉对边装置,其特征在于:在所述前主梁(91)与后主梁(92)之间安装有电机支架(11),所述驱动电机(5)安装在电机支架(11)上。
8.根据权利要求4所述的铺布机面料输送视觉对边装置,其特征在于:所述行走轮(8)为台车轮。
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