[实用新型]一种旋摆压紧结构

权利要求书

1.一种旋摆压紧结构，其特征在于，包括用于放置物品的承载台(20)和压紧件；所述承载台(20)的下方设置有连杆机构(1)，所述压紧件与所述连杆机构(1)固定连接，并在所述连杆机构(1)的带动下摆动对所述物品进行压紧或松开。

2.根据权利要求1所述的旋摆压紧结构，其特征在于，所述承载台(20)内嵌有中空的长槽(201)，所述长槽(201)位于所述连杆机构(1)的上方，所述压紧件在所述连杆机构(1)的带动下在所述长槽(201)内旋摆。

3.根据权利要求2所述的旋摆压紧结构，其特征在于，所述连杆机构(1)包括运动块(12)、安装座(11)和连杆(13)；所述压紧件与所述运动块(12)固定连接，所述运动块(12)通过至少两个所述连杆(13)铰接于所述安装座(11)上，所述连杆机构(1)在动力件的驱动下旋摆运动。

4.根据权利要求3所述的旋摆压紧结构，其特征在于，所述压紧件为倒“L”型滑杆(15)，所述倒“L”型滑杆(15)固定连接在所述运动块(12)上。

5.根据权利要求4所述的旋摆压紧结构，其特征在于，所述动力件为气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆与所述运动块(12)铰接，所述气缸(10)的缸体通过连接块(16)与所述安装座(11)铰接。

6.根据权利要求5所述的旋摆压紧结构，其特征在于，所述气缸(10)的活塞杆固定连接有连接件，所述连接件通过销轴与所述运动块(12)铰接。

7.根据权利要求5所述的旋摆压紧结构，其特征在于，所述气缸(10)收缩驱动所述运动块(12)向前运动，所述运动块(12)带动所述连杆(13)逆时针旋转，同时带动所述倒“L”型滑杆(15)在所述长槽(201)中逆时针摆动完成对所述物品的压紧。

8.根据权利要求5所述的旋摆压紧结构，其特征在于，所述气缸(10)伸出驱动所述运动块(12)向后运动，所述运动块(12)带动所述连杆(13)顺时针旋转，同时带动所述倒“L”型滑杆(15)在所述长槽(201)中顺时针摆动实现对所述物品的松开。

9.根据权利要求1-8任一项所述的旋摆压紧结构，其特征在于，还包括固定板(17)，所述固定板(17)设置于安装座(11)的外侧，所述固定板(17)与连杆机构(1)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的旋摆压紧结构，其特征在于，所述物品为晶圆盒(3)，所述晶圆盒(3)底部形成有压边(301)，倒“L”型滑杆(15)在所述连杆机构(1)的带动下对所述压边(301)压紧或松开。