[实用新型]一种机器人零部件维修测试用工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人零部件维修测试用工装，包括放置板，所述放置板的上端面两侧依次固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的上端面固定安装有顶板，所述顶板内依次转动安装有主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述顶板的上端面一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与主动轮对接，所述放置板的上端面两侧通过转轴转动安装有螺纹杆。本实用新型有益效果：通过设置螺纹杆、滑杆、连接块和第一驱动电机，使得该装置可以根据所需夹持零部件的高低启动第一驱动电机来对夹持装置进行高度的调整，夹持装置上下高度的可调整使得该装置的使用范围更加的广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种零部件维修测试用工装，具体涉及一种机器人零部件维修测试用工装。

背景技术

目前，现有的机器人零部件维修测试用工装不能根据夹持零部件的高低程度来调整夹持装置的上下高度，从而使装置不能很好的针对某个零部件进行夹持，进而降低了该装置的使用范围。故基于上述问题，为此我们设计了这样一种机器人零部件维修测试用工装来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人零部件维修测试用工装，以解决技术中现有的机器人零部件维修测试用工装不能根据夹持零部件的高低程度来调整夹持装置的上下高度，从而使装置不能很好的针对某个零部件进行夹持，进而降低了该装置的使用范围的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零部件维修测试用工装，包括放置板，所述放置板的上端面两侧依次固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的上端面固定安装有顶板，所述顶板内依次转动安装有主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述顶板的上端面一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与主动轮对接，所述放置板的上端面两侧通过转轴转动安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆远离放置板的一端分别与主动轮、从动轮对接，两个所述螺纹杆的一侧均设有滑杆，两个所述滑杆的两端分别与放置板、顶板固定连接，并且所述螺纹杆与滑杆上套设有连接块，两个所述连接块的一侧均设有夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括液压伸缩器、固定块和夹块，所述液压伸缩器固定安装在连接块的一侧壁面，所述固定块固定安装在液压伸缩器的输出端。

优选的，所述固定块的一侧壁面开设有凹槽，所述夹块位于固定块的一侧，并且所述夹块与固定块的位置相互对应，所述夹块的一侧壁面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有缓冲弹簧，所述伸缩杆远离夹块的一端固定安装在凹槽内侧底端。

优选的，所述夹块的一侧壁面铺设有保护垫，所述保护垫为橡胶材质。

优选的，所述放置板的上端面固定安装有工作台，所述工作台的上端面中部开设有安装槽，所述安装槽内侧底端通过转轴转动安装有放置盘。

优选的，所述工作台内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与放置盘的转轴对接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型，通过设置螺纹杆、滑杆、连接块和第一驱动电机，这样当需要对夹持装置进行高度调整时，启动第一驱动电机，第一驱动电机的启动带动着主动轮的转动，由于主动轮与从动轮之间通过皮带连接，使得主动轮的转动带动着从动轮的转动，主动轮、从动轮的转动分别带动着与之相连接的螺纹杆的转动，两个螺纹杆的转动带动着连接块沿着滑杆进行上下高度的调整，连接块的上下移动带动着夹持装置沿着滑杆进行上下高度的调整，相比较传统装置，此装置的增设使得该装置可以根据所需夹持零部件的高低启动第一驱动电机来对夹持装置进行高度的调整，夹持装置上下高度的可调整使得该装置的使用范围更加的广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。