[实用新型]一种机器人零部件维修测试用工装

权利要求书

1.一种机器人零部件维修测试用工装，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)的上端面两侧依次固定安装有两个支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的上端面固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)内依次转动安装有主动轮(4)、从动轮(5)，所述主动轮(4)与从动轮(5)之间通过皮带连接，所述顶板(3)的上端面一侧固定安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出端与主动轮(4)对接，所述放置板(1)的上端面两侧通过转轴转动安装有螺纹杆(7)，两个所述螺纹杆(7)远离放置板(1)的一端分别与主动轮(4)、从动轮(5)对接，两个所述螺纹杆(7)的一侧均设有滑杆(8)，两个所述滑杆(8)的两端分别与放置板(1)、顶板(3)固定连接，并且所述螺纹杆(7)与滑杆(8)上套设有连接块(9)，两个所述连接块(9)的一侧均设有夹持装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修测试用工装，其特征在于：所述夹持装置(10)包括液压伸缩器(101)、固定块(102)和夹块(103)，所述液压伸缩器(101)固定安装在连接块(9)的一侧壁面，所述固定块(102)固定安装在液压伸缩器(101)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人零部件维修测试用工装，其特征在于：所述固定块(102)的一侧壁面开设有凹槽(11)，所述夹块(103)位于固定块(102)的一侧，并且所述夹块(103)与固定块(102)的位置相互对应，所述夹块(103)的一侧壁面固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)上套设有缓冲弹簧(13)，所述伸缩杆(12)远离夹块(103)的一端固定安装在凹槽(11)内侧底端。

4.根据权利要求2所述的一种机器人零部件维修测试用工装，其特征在于：所述夹块(103)的一侧壁面铺设有保护垫(14)，所述保护垫(14)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修测试用工装，其特征在于：所述放置板(1)的上端面固定安装有工作台(15)，所述工作台(15)的上端面中部开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内侧底端通过转轴转动安装有放置盘(17)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人零部件维修测试用工装，其特征在于：所述工作台(15)内设有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端与放置盘(17)的转轴对接。