[实用新型]一种夹管机构

说明书

本实用新型公开了一种夹管机构，包括第一夹管组件、第二夹管组件、第一执行部件与第二执行部件，第一执行部件与第二执行部件均通过固定横座固定，第一夹管组件与第二夹管组件相对设置在固定横座上，第一执行部件驱动第一夹管组件进行夹管或松管，第二执行部件驱动第二夹管组件进行夹管或松管且第二执行部件能驱动第二夹管组件沿着固定横座运动以靠近或远离第一夹管组件，本夹管机构能夹紧多个管，同时也能使试管间距可调节，在竖直方向设置伸缩弹簧，避免试管盖的旋盖动作与竖直方向动作的不一致，且采用先套盖，后拧紧盖的拧盖方案，避免在对准多个盖时位置偏差所引起的拧盖失败，从而提高拧紧盖的成功率。

技术领域

本实用新型涉及自动化液体工作站应用的夹管机构技术领域，具体涉及一种夹管机构。

背景技术

在病毒、细菌等致病微生物诊断的前处理操作中，需要将采样试管中的样本部分取出，剩余样本继续留样，为此有专门的分杯系统进行自动化的旋盖、分液、关盖操作。在自动化分杯系统中，为提高效率，需要采用多管同时操作，而旋盖头间距通常远大于针对标准孔板分液的移液枪的间距，需要有衔接不同间距的夹管机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹管机构，以解决现有技术中存在旋盖头间距与多个移液枪间距不同的衔接技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种夹管机构，包括第一夹管组件、第二夹管组件、第一执行部件与第二执行部件，所述第一执行部件与第二执行部件均通过固定横座固定，所述第一夹管组件与第二夹管组件相对设置在固定横座上，所述第一执行部件驱动第一夹管组件进行夹管或松管，所述第二执行部件驱动第二夹管组件进行夹管或松管且第二执行部件能驱动第二夹管组件沿着固定横座运动以靠近或远离所述第一夹管组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定横座包括左右两个半框形固定板与横向支撑座，所述横向支撑座连接两个半框形固定板之间，所述第一执行部件安装固定在两个半框形固定板的下平台上，所述第二执行部件安装固定在两个半框形固定板的上平台上，且第一执行部件位于第二执行部件的中间位置处，所述第一执行部件与第二执行部件分别驱动第一夹管组件与第二夹管组沿着所述横向支撑座运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一夹管组件、第二夹管组件均包括主夹座与副夹座，所述主夹座与副夹座分别滑动连接在所述横向支撑座的两侧，所述主夹座与副夹座相互靠近的一侧均沿着自身高度的方向上设置有半圆形螺纹槽，所述主夹座与副夹座靠近夹持时形成一个圆形的槽口以供试管放置，所述试管远离所述第一夹管组件或第二夹管组件的一端均螺接有管盖。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横向支撑座沿自身长度方向上的两侧壁上均设置有导轨，两个所述导轨上均滑动连接有滑块，两个所述滑块均分别与所述第一夹管组件和第二夹管组件中的所述主夹座与所述副夹座相连接，在所述第一执行部件或第二执行部件驱动下滑块沿着所述导轨运动以驱动所述主夹座与所述副夹座沿着所述横向支撑座往复运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一执行部件包括第一正反转电机、转动座与第一同步带，两个所述半框形固定板的下平台上均转动连接有转动座，两个所述转动座之间绕接有第一同步带，其中一个转动座伸出半框形固定板的下平台的一端与第一正反转电机的动力输出端通过转轴连接，位于所述转动座两侧的第一同步带上均啮合连接有第一移动块，两个所述第一移动块分别与第一夹管组件中的所述主夹座与所述副夹座的底部相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二执行部件包括第二正反转电机与第三正反转电机，位于所述横向支撑座两侧的两个所述半框形固定板的上平台上均转动连接有传动座，两对所述传动座上均啮合连接有第二同步带，两个所述第二同步带贴近第二夹管组件的一侧均啮合连接有第二移动块，且两个所述第二移动块分别与第二夹管组件中的所述主夹座与所述副夹座的侧壁相连接。