[实用新型]一种夹管机构

权利要求书

1.一种夹管机构，其特征在于：包括第一夹管组件(2)、第二夹管组件(1)、第一执行部件(3)与第二执行部件(4)，所述第一执行部件(3)与第二执行部件(4)均通过固定横座固定，所述第一夹管组件(2)与第二夹管组件(1)相对设置在固定横座上，所述第一执行部件(3)驱动第一夹管组件(2)进行夹管或松管，所述第二执行部件(4)驱动第二夹管组件(1)进行夹管或松管且第二执行部件(4)能驱动第二夹管组件(1)沿着固定横座运动以靠近或远离所述第一夹管组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种夹管机构，其特征在于：所述固定横座包括左右两个半框形固定板(8)与横向支撑座(9)，所述横向支撑座(9)连接两个半框形固定板(8)之间，所述第一执行部件(3)安装固定在两个半框形固定板(8)的下平台上，所述第二执行部件(4)安装固定在两个半框形固定板(8)的上平台上，且第一执行部件(3)位于第二执行部件(4)的中间位置处，所述第一执行部件(3)与第二执行部件(4)分别驱动第一夹管组件(2)与第二夹管组件(1)沿着所述横向支撑座(9)运动。

3.根据权利要求2所述的一种夹管机构，其特征在于：所述第一夹管组件(2)、第二夹管组件(1)均包括主夹座(201)与副夹座(202)，所述主夹座(201)与副夹座(202)分别滑动连接在所述横向支撑座(9)的两侧，所述主夹座(201)与副夹座(202)相互靠近的一侧均沿着自身高度的方向上设置有半圆形螺纹槽()，所述主夹座(201)与副夹座(202)靠近夹持时形成一个圆形的槽口以供试管(6)放置，所述试管(6)远离所述第一夹管组件(2)或第二夹管组件(1)的一端均螺接有管盖(5)。

4.根据权利要求3所述的一种夹管机构，其特征在于：所述横向支撑座(9)沿自身长度方向上的两侧壁上均设置有导轨(13)，两个所述导轨(13)上均滑动连接有滑块(14)，两个所述滑块(14)均分别与所述第一夹管组件(2)和第二夹管组件(1)中的所述主夹座(201)与所述副夹座(202)相连接，在所述第一执行部件(3)或第二执行部件(4)驱动下滑块(14)沿着所述导轨(13)运动以驱动所述主夹座(201)与所述副夹座(202)沿着所述横向支撑座(9)往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种夹管机构，其特征在于：所述第一执行部件(3)包括第一正反转电机(301)、转动座(302)与第一同步带(303)，两个所述半框形固定板(8)的下平台上均转动连接有转动座(302)，两个所述转动座(302)之间绕接有第一同步带(303)，其中一个转动座(302)伸出半框形固定板(8)的下平台的一端与第一正反转电机(301)的动力输出端通过转轴连接，位于所述转动座(302)两侧的第一同步带(303)上均啮合连接有第一移动块(304)，两个所述第一移动块(304)分别与第一夹管组件(2)中的所述主夹座(201)与所述副夹座(202)的底部相连接。

6.根据权利要求4所述的一种夹管机构，其特征在于：所述第二执行部件(4)包括第二正反转电机(401)与第三正反转电机(402)，位于所述横向支撑座(9)两侧的两个所述半框形固定板(8)的上平台上均转动连接有传动座(403)，两对所述传动座(403)上均啮合连接有第二同步带(404)，两个所述第二同步带(404)贴近第二夹管组件(1)的一侧均啮合连接有第二移动块(405)，且两个所述第二移动块(405)分别与第二夹管组件(1)中的所述主夹座(201)与所述副夹座(202)的侧壁相连接。

7.根据权利要求2所述的一种夹管机构，其特征在于：所述横向支撑座(9)远离所述第一夹管组件(2)与第二夹管组件(1)的一端连接有导向板(7)，位于横向支撑座(9)与第二执行部件(4)之间的横向支撑座(9)下方设置有L形限位座(11)，所述导向板(7)滑动连接于L形限位座(11)上，所述L形限位座(11)的横端表面设置有导向柱(10)，所述L形限位座(11)与导向板(7)之间连接有套设在导向柱(10)上的伸缩弹簧(12)，在伸缩弹簧(12)的弹性形变作用下以驱动试管(6)上升或下降。