[实用新型]一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，包括测试箱，所述测试箱设有空气循环管道，所述空气循环管道位于所述测试箱外，其一端与所述测试箱的左侧壁密封连接，另一端与所述测试箱的右侧壁密封连接，所述空气循环管道的两端均与所述测试箱的内部空间连通，所述空气循环管道内设有风轮，所述风轮设有风轮驱动电机，所述空气循环管道上设有粉尘投放机构和粉尘回收机构，所述测试箱的前壁上设有箱门。本实用新型可以使所述测试箱内的空气循环流动，从而有效提高所述测试箱内粉尘的均匀度，在所述测试箱内形成均匀的粉尘测试环境，提高工业机器人粉尘测试的准确性，所述测试箱内的空气循环流动，还便于测试结束后粉尘的自动清理回收。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人测试技术，尤其涉及一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置。

背景技术

工业机器人是指多关节机械手或多自由度的机器装置，其具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，为了保证工业机器人在工作过程中的稳定性，需要对工业机器人进行高温环境下耐粉尘测试。传统的测试装置包括测试箱，测试箱内设有旋转平台，对工业机器人进行高温环境下耐粉尘测试时，将工业机器人置于旋转平台上，使其随旋转平台旋转，再向测试箱内投入粉尘进行测试。传统的测试装置虽然能够提高工业机器人受力的均匀性，但仍存在以下不足：（1）粉尘直接投入到测试箱内，由于测试箱处于密闭的状态，粉尘在重力的作用下容易下落堆积至测试箱内的底部，从而难以在测试箱内形成均匀的粉尘测试环境；（2）测试完成后，测试箱内的粉尘不便于清理回收，需要人工对测试箱内的粉尘进行清理，操作费时费力，且清理时粉尘易扩散至空气中造成空气污染；（3）工业机器人直接放置于旋转平台上，测试时随旋转平台旋转，测试过程中工业机器人的位置易发生偏移或脱离旋转平台，既影响测试结果，又容易造成测试装置损坏。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，既可为工业机器人提供均匀的粉尘测试环境，又可在测试完成后方便快速地对粉尘进行清理回收。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，包括测试箱，所述测试箱设有空气循环管道，所述空气循环管道位于所述测试箱外，其一端与所述测试箱的左侧壁密封连接，另一端与所述测试箱的右侧壁密封连接，所述空气循环管道的两端均与所述测试箱的内部空间连通，所述空气循环管道内设有风轮，所述风轮设有风轮驱动电机，所述空气循环管道上设有粉尘投放机构和粉尘回收机构，所述测试箱的前壁上设有箱门。

优选的，所述箱门上设有观察窗。

优选的，所述空气循环管道的进口端与所述测试箱的相对应侧壁（该端所连接的侧壁）的上部连接，所述空气循环管道的出口端与所述测试箱的相对应侧壁（该端所连接的侧壁）的下部连接。

优选的，所述空气循环管道的出口端固定设有粉尘发散网或粉尘发散格栅，所述粉尘发散网或粉尘发散格栅覆盖所述空气循环管道的出口端的端面（整个过流面）。

进一步的，所述粉尘发散网的网孔孔径或所述粉尘发散格栅的相邻栅条之间的间距不小于粉尘的粒径。

优选的，所述粉尘投放机构包括粉尘上料斗（或称粉尘上料仓）和关风器，所述空气循环管道上设有粉尘投放口，所述粉尘上料斗通过所述关风器连接所述粉尘投放口。

优选的，所述粉尘上料斗内设有旋转给料轮，所述旋转给料轮包括水平的轮轴，所述轮轴上设有多个沿其径向向外伸出的叶片，多个所述叶片沿所述轮轴的周向均匀分布，所述叶片沿所述轮轴的轴向方向的两端分别与所述粉尘上料斗的相对应侧壁之间留有滑动间隙，所述旋转给料轮设有旋转给料轮驱动电机，所述旋转给料轮驱动电机的电机轴与所述轮轴同轴连接。