[实用新型]一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置

权利要求书

1.一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，包括测试箱，其特征在于所述测试箱设有空气循环管道，所述空气循环管道位于所述测试箱外，其一端与所述测试箱的左侧壁密封连接，另一端与所述测试箱的右侧壁密封连接，所述空气循环管道的两端均与所述测试箱的内部空间连通，所述空气循环管道内设有风轮，所述风轮设有风轮驱动电机，所述空气循环管道上设有粉尘投放机构和粉尘回收机构，所述测试箱的前壁上设有箱门。

2.如权利要求1所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述空气循环管道的进口端与所述测试箱的相对应侧壁的上部连接，所述空气循环管道的出口端与所述测试箱的相对应侧壁的下部连接。

3.如权利要求2所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述空气循环管道的出口端固定设有粉尘发散网或粉尘发散格栅，所述粉尘发散网或粉尘发散格栅覆盖所述空气循环管道的出口端的端面。

4.如权利要求1所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述粉尘投放机构包括粉尘上料斗和关风器，所述空气循环管道上设有粉尘投放口，所述粉尘上料斗通过所述关风器连接所述粉尘投放口。

5.如权利要求4所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述粉尘上料斗内设有旋转给料轮，所述旋转给料轮包括水平的轮轴，所述轮轴上设有多个沿其径向向外伸出的叶片，多个所述叶片沿所述轮轴的周向均匀分布，所述叶片沿所述轮轴的轴向方向的两端分别与所述粉尘上料斗的相对应侧壁之间留有滑动间隙，所述旋转给料轮设有旋转给料轮驱动电机，所述旋转给料轮驱动电机的电机轴与所述轮轴同轴连接。

6.如权利要求1所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述粉尘回收机构包括三通阀、粉尘回收管道和粉尘收集盒，所述粉尘回收管道通过所述三通阀与所述空气循环管道连接，所述粉尘回收管道的外端连接所述粉尘收集盒并与所述粉尘收集盒的内部连通，所述粉尘收集盒的外端敞口，敞口处固定设有过滤网，所述过滤网覆盖所述粉尘收集盒的外端面，所述粉尘收集盒的顶部设有盒盖。

7.如权利要求1所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述测试箱内的下部设有水平的旋转平台，所述旋转平台设有工业机器人夹持固定机构，所述旋转平台设有旋转平台驱动电机。

8.如权利要求1所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述测试箱内设有加热装置。

9.如权利要求8所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述空气循环管道上设有制冷器。

10.如权利要求9所述的工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于所述测试箱内设有温度传感器和粉尘浓度传感器。