[实用新型]一种机器人机械臂组合式壳体

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种机器人机械臂组合式壳体，包括主体、注油管和挡板，所述主体与注油管固定连接，所述注油管内侧滑动连接有限位板，所述限位板外侧固定连接有定位杆，所述定位杆与注油管滑动连接，所述定位杆顶端固定连接有堵头，通过设置的注油管、进油管、限位板、堵头、转动块和密封垫，在使用时，通过拉出固定杆，使固定杆挤压第一弹簧，使堵头带动进油管在注油管内滑动，进油管上的密封垫进行密封，堵头上的胶垫贴紧注油管，限位板通过限位条进行限位，限位板上的斜面，堵头与注油管挤压更加紧密，第一弹簧的弹力推动固定杆，使固定杆通过斜面卡紧注油管内，防止在注油完成后漏油，对主体注油更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机器人机械臂组合式壳体。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机器人机械臂组合式壳体在使用时，连接部分长时间转动，有较大的摩擦力，容易缺油，大部分的机器人机械臂组合式壳体进行注油，在注油时需要进行拆卸，非常麻烦，并且机器人机械臂组合式壳体长时间工作后，产生大量的热量，热量在机器人机械臂组合式壳体无法散出，容易对机器人机械臂组合式壳体内部的元器件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人机械臂组合式壳体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人机械臂组合式壳体，包括主体、注油管和挡板，所述主体与注油管固定连接，所述注油管内侧滑动连接有限位板，所述限位板外侧固定连接有定位杆，所述定位杆与注油管滑动连接，所述定位杆顶端固定连接有堵头，所述堵头后端固定连接有胶垫，所述堵头内侧转动连接有转动块，所述转动块内侧左端滑动连接有固定杆，所述固定杆外侧上端滑动连接有第一弹簧，所述第一弹簧与转动块滑动连接，所述固定杆的另一端与注油管滑动连接，所述注油管内侧滑动连接有进油管，所述进油管外侧固定连接有密封垫，所述密封垫与注油管滑动连接，所述进油管与堵头固定连接。

优选的，所述挡板靠近主体中心的一端外侧固定连接有垫片，所述垫片与主体滑动连接，所述挡板靠近主体中心的一端内侧中心位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离主体中心的一端外侧固定连接有风扇，所述风扇所述挡板前后两端中心位置固定连接有卡块，所述卡块与主体滑动连接，所述卡块贯穿垫片。

优选的，所述限位板下端左右两端均固定连接有限位条，所述限位条与注油管滑动连接。

优选的，所述挡板内侧上下两端均滑动连接有定位块，所述定位块内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆左右两端均滑动连接有第二弹簧，所述第二弹簧与定位块滑动连接。

优选的，所述挡板的上端面呈弧状设置，且挡板内侧设有散热孔。

优选的，所述限位板有两个，且限位板呈逆时针分布在注油管内侧左右两端。

优选的，所述定位块的上端面呈凹状设置，且定位块靠近主体中心的一端外侧固定连接有推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：