[实用新型]一种机器人机械臂组合式壳体

权利要求书

1.一种机器人机械臂组合式壳体，包括主体(1)、注油管(2)和挡板(3)，其特征在于：所述主体(1)与注油管(2)固定连接，所述注油管(2)内侧滑动连接有限位板(4)，所述限位板(4)外侧固定连接有定位杆(5)，所述定位杆(5)与注油管(2)滑动连接，所述定位杆(5)顶端固定连接有堵头(6)，所述堵头(6)后端固定连接有胶垫(21)，所述堵头(6)内侧转动连接有转动块(7)，所述转动块(7)内侧左端滑动连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)外侧上端滑动连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)与转动块(7)滑动连接，所述固定杆(8)的另一端与注油管(2)滑动连接，所述注油管(2)内侧滑动连接有进油管(14)，所述进油管(14)外侧固定连接有密封垫(10)，所述密封垫(10)与注油管(2)滑动连接，所述进油管(14)与堵头(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂组合式壳体，其特征在于：所述挡板(3)靠近主体(1)中心的一端外侧固定连接有垫片(16)，所述垫片(16)与主体(1)滑动连接，所述挡板(3)靠近主体(1)中心的一端内侧中心位置固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)远离主体(1)中心的一端外侧固定连接有风扇(13)，所述风扇(13)所述挡板(3)前后两端中心位置固定连接有卡块(15)，所述卡块(15)与主体(1)滑动连接，所述卡块(15)贯穿垫片(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂组合式壳体，其特征在于：所述限位板(4)下端左右两端均固定连接有限位条(11)，所述限位条(11)与注油管(2)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人机械臂组合式壳体，其特征在于：所述挡板(3)内侧上下两端均滑动连接有定位块(17)，所述定位块(17)内侧滑动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)左右两端均滑动连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)与定位块(17)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂组合式壳体，其特征在于：所述挡板(3)的上端面呈弧状设置，且挡板(3)内侧设有散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂组合式壳体，其特征在于：所述限位板(4)有两个，且限位板(4)呈逆时针分布在注油管(2)内侧左右两端。

7.根据权利要求4所述的一种机器人机械臂组合式壳体，其特征在于：所述定位块(17)的上端面呈凹状设置，且定位块(17)靠近主体(1)中心的一端外侧固定连接有推杆(20)。