[实用新型]一种线卷膜切膜热封装置及线卷膜切膜热封系统

说明书

本实用新型公开了一种线卷膜切膜热封装置，包括切膜机构、封膜机构、膜输送机构和为切膜机构供膜的供膜机构，封膜机构的下方设有膜定位机构，膜输送机构包括用于取膜放膜的机械手以及用于驱动机械手在切膜机构和膜定位机构之间往复运动的机械手驱动，封膜机构包括第一升降驱动和热封头，热封头设于第一升降驱动上并位于膜定位机构的上方。还公开了一线卷膜切膜热封系统，包括上述的线卷膜切膜热封装置，膜定位机构的下方设有试剂盒输送机构。本线卷膜切膜热封装置及线卷膜切膜热封系统具有防止热封过程中膜跑偏，避免出现膜块热封后的位置不对应的问题，确保膜块到达封盖工位的热压温度，保证热压效果等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种线卷膜切膜热封装置及线卷膜切膜热封系统。

背景技术

现有的在线卷膜切膜成型装置，包括机架，机架上设有卷膜供应机构、导膜机构、切膜机构、吸膜机构、用于驱动吸膜机构上下升降的升降机构以及用于驱动吸膜机构翻转的翻转机构，卷膜供应机构包括卷膜放卷装置和废膜收集装置，导膜机构包括多个导膜辊，各导膜辊将卷膜放卷装置的卷膜输送至切膜机构切割成封膜，吸膜机构通过转轴与升降机构和翻转机构连接以驱动吸膜机构翻转；切膜机构设于吸膜机构的上方，吸膜机构的下方设有待封膜的杯套，吸膜机构包括吸头座和设于吸头座上的多个吸盘，吸膜机构的侧边设有能对吸盘上的封膜进行加热的加热机构以及用于检测吸盘上封膜的检测机构。现有的在线卷膜切膜成型装置存在以下缺陷：

(1)吸膜机构是旋转送膜的，先将切膜机构(裁切工位)上的膜送至加热机构(加热工位)，经加热机构加热后再送至封盖工位，膜在加热后续的输送过程中存在热量散失，无法确定到达封盖工位的热压温度，热压效果难以保证；

(2)吸盘吸膜存在一定偏差，缺乏定位装置，可能导致膜位置有偏差，由于薄膜无法进行定位，可能出现薄膜热封后的位置不对应的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种防止热封过程中膜跑偏，避免出现膜块热封后的位置不对应的问题，确保膜块到达封盖工位的热压温度，保证热压效果的线卷膜切膜热封装置及线卷膜切膜热封系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种线卷膜切膜热封装置，包括切膜机构、封膜机构、膜输送机构和为切膜机构供膜的供膜机构，所述封膜机构的下方设有膜定位机构，所述膜输送机构包括用于取膜放膜的机械手以及用于驱动机械手在切膜机构和膜定位机构之间往复运动的机械手驱动，所述封膜机构包括第一升降驱动和热封头，所述热封头设于第一升降驱动上并位于膜定位机构的上方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机械手包括横移座、升降座、机械臂和吸嘴，所述横移座设于机械手驱动上，所述升降座可升降地滑设于横移座上，所述机械臂设于升降座上，所述吸嘴设于机械臂上，所述横移座设于机械手驱动上，所述升降座连接有第二升降驱动。

所述机械手驱动为直线电机。

所述第二升降驱动为气缸、油缸或者电缸。

所述膜定位机构包括升降设置的定位板和用于驱动定位板升降的升降器，所述定位板上贯穿有定位孔，所述热封头位于定位孔的正上方。

所述升降器为气缸、油缸或者电缸。

所述第一升降驱动为气缸、油缸或者电缸。

所述供膜机构包括卷膜组件和导膜组件。

所述线卷膜切膜热封装置还包括机架，所述切膜机构、封膜机构、第一升降驱动、机械手驱动和膜定位机构均设于机架上。

一种线卷膜切膜热封系统，包括上述的线卷膜切膜热封装置，所述膜定位机构的下方设有试剂盒输送机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：