[实用新型]一种线卷膜切膜热封装置及线卷膜切膜热封系统

权利要求书

1.一种线卷膜切膜热封装置，包括切膜机构(1)、封膜机构(2)、膜输送机构(3)和为切膜机构(1)供膜的供膜机构(4)，其特征在于：所述封膜机构(2)的下方设有膜定位机构(5)，所述膜输送机构(3)包括用于取膜放膜的机械手(32)、以及用于驱动机械手(32)在切膜机构(1)和膜定位机构(5)之间往复运动的机械手驱动(31)，所述封膜机构(2)包括第一升降驱动(21)和热封头(22)，所述热封头(22)设于第一升降驱动(21)上并位于膜定位机构(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述机械手(32)包括横移座(321)、升降座(322)、机械臂(323)和吸嘴(324)，所述横移座(321)设于机械手驱动(31)上，所述升降座(322)可升降地滑设于横移座(321)上，所述机械臂(323)设于升降座(322)上，所述吸嘴(324)设于机械臂(323)上，所述升降座(322)连接有第二升降驱动(325)。

3.根据权利要求2所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述机械手驱动(31)为直线电机。

4.根据权利要求2所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述第二升降驱动(325)为气缸、油缸或者电缸。

5.根据权利要求1所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述膜定位机构(5)包括升降设置的定位板(51)和用于驱动定位板(51)升降的升降器(52)，所述定位板(51)上贯穿有定位孔(511)，所述热封头(22)位于定位孔(511)的正上方。

6.根据权利要求5所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述升降器(52)为气缸、油缸或者电缸。

7.根据权利要求1所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述第一升降驱动(21)为气缸、油缸或者电缸。

8.根据权利要求1所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述供膜机构(4)包括卷膜组件(41)和导膜组件(42)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述线卷膜切膜热封装置还包括机架(6)，所述切膜机构(1)、封膜机构(2)、第一升降驱动(21)、机械手驱动(31)和膜定位机构(5)均设于机架(6)上。

10.一种线卷膜切膜热封系统，其特征在于：包括权利要求1至8中任一项所述的线卷膜切膜热封装置，所述膜定位机构(5)的下方设有试剂盒输送机构(7)。