[实用新型]一种无障碍轮椅

说明书

本实用新型公开了一种无障碍轮椅，包括车架、背架、前轮和后轮，所述前轮对称设置于车架前端，所述后轮对称设置于车架后端，所述前轮为万向轮，所述前轮连接有转向机构，所述后轮连接有运动机构，所述转向机构和运动机构集成于电动控制器进行控制，所述前轮和后轮均为同轴双轮结构，所述同轴双轮机构包括并排布置的内轮和外轮，所述内轮包括内轮辐和内轮圈，所述外轮包括外轮辐和外轮圈，所述内轮圈为整圆，所述外轮圈由若干弧形轮圈组成，所述弧形轮圈与内轮圈的直径相同，所述外轮辐为可伸缩机构。所述外轮辐为气缸，且连接有气缸驱动机构。解决了现有轮椅无法爬楼梯和越障碍的问题。

技术领域

本实用新型涉及新型轮椅结构领域，尤其涉及一种无障碍轮椅。

背景技术

坐在轮椅上出行不便，是许许多多残疾人在生活中非常头疼的问题。比如只是想下楼出门到街对面的商店买点日用品，这其中的困难就多到常人难以想象，从一节节的楼梯到街角边的马路牙子，甚至是路上甚是常见的减速带，都会成为轮椅的拦路虎。市面上现有的电动轮椅有的针对上下楼梯做出改进，利用履带结构将一节节的楼梯转化为斜坡，再利用履带与楼梯直角之间的摩擦带动轮椅的倾斜移动，但这种运动方式的轮椅座椅也会变得倾斜，整个人陷在座椅里无法动弹，舒适度大大降低的同时不安全感会上升。还有一类设计将轮椅的单个大轮改成三角型结构的小轮组合，利用向斜上方拽动轮椅的拉力，让三角型轮组结构旋转，从而实现轮组向上爬楼的效果，但这种运动方式的轮椅无法做成电动轮椅，在动力源方面存在很大的局限性，护理人员在楼梯上拽动非常费力，而且需要倒着向上走，自身也存在一定的安全隐患，稍有不慎脚下没踩稳或者踏空，就会发生轮椅和人从楼梯上摔下的惨祸。故本发明基于现有技术的缺陷与不足，设计出一种无障碍的电动轮椅车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无障碍轮椅，以解决现有轮椅无法爬楼梯和越障碍的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无障碍轮椅，包括车架、背架、前轮和后轮，所述前轮对称设置于车架前端，所述后轮对称设置于车架后端，所述前轮为万向轮，所述前轮连接有转向机构，所述后轮连接有运动机构，所述转向机构和运动机构集成于电动控制器进行控制，所述前轮和后轮均为同轴双轮结构，所述同轴双轮机构包括并排布置的内轮和外轮，所述内轮包括内轮辐和内轮圈，所述外轮包括外轮辐和外轮圈，所述内轮圈为整圆，所述外轮圈由若干弧形轮圈组成，所述弧形轮圈与内轮圈的直径相同，所述外轮辐为可伸缩机构。所述外轮辐为气缸，且连接有气缸驱动机构。

优选的，所述外轮辐之间设置有海绵接触头。海绵接触头可以美化外形，同时防止气缸的伸缩移动造成相邻两个轮段间的碰撞。

优选的，所述车架下方设置有集成驱动控制箱，所述集成驱动控制箱内设置有水平仪。当水平仪检测到座位与水平位置发生偏移时，通过线路传输指令给对应的外轮段气缸，气缸伸长将座位调平，小轮气缸的有效行程距离建议在60毫米以内，当超过60毫米时，尽管小轮与大轮非前后共线布置，但小轮的外轮段直径过大时会影响轮椅的转向效果。大轮气缸的有效行程距离建议在120毫米以内，当大轮的外轮段直径过大时，顶部的外轮段会撞到使用者的胳膊造成伤害。

优选的，所述车架和后轮之间设置有挡板。可防止衣服摆角或小物件卷进车轮中。

优选的，所述车架上设置有安全带。防止在电动轮椅启动和突然停止时人体发生倾覆。

优选的，所述车架后部设置有靠垫，所述靠垫之间设置有弹力靠垫。背靠垫可供使用者倚靠；两块靠垫中间装有伸缩弹力靠垫，可供不同体型的使用者调节最适宜的高度位置。

优选的，所述车架后部设置有把手。当和家人一起休闲散步时，可供人推行使用。

优选的，所述车架上设置有海绵扶手。座位两侧有海绵扶手，可供使用者放置胳膊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：