[实用新型]一种无障碍轮椅

权利要求书

1.一种无障碍轮椅，包括车架(1)、背架(2)、前轮(3)和后轮(4)，所述前轮(3)对称设置于车架(1)前端，所述后轮(4)对称设置于车架(1)后端，所述前轮(3)为万向轮，所述前轮(3)连接有转向机构，所述后轮(4)连接有运动机构，所述转向机构和运动机构集成于电动控制器(5)进行控制，其特征在于：所述前轮(3)和后轮(4)均为同轴双轮结构，所述同轴双轮机构包括并排布置的内轮(60)和外轮(61)，所述内轮(60)包括内轮辐(601)和内轮圈(602)，所述外轮(61)包括外轮辐(611)和外轮圈(612)，所述内轮圈(602)为整圆，所述外轮圈(612)由若干弧形轮圈组成，所述弧形轮圈与内轮圈(602)的直径相同，所述外轮辐(611)为可伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述外轮辐(611)为气缸，且连接有气缸驱动机构。

3.根据权利要求2所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述外轮辐(611)之间设置有海绵接触头(62)。

4.根据权利要求3所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述车架(1)下方设置有集成驱动控制箱(7)，所述集成驱动控制箱(7)内设置有水平仪。

5.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述车架(1)和后轮(4)之间设置有挡板(8)。

6.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述车架(1)上设置有安全带(9)。

7.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述车架(1)后部设置有靠垫(10)，所述靠垫(10)之间设置有弹力靠垫(11)。

8.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述车架(1)后部设置有把手(12)。

9.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述车架(1)上设置有海绵扶手(13)。