[实用新型]一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备

权利要求书

1.一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，其特征在于，包括：

供电单元，连接交流市电，包括若干通用接口；

操作单元，通过通用接口连接供电单元，用于输出控制指令和接收反馈信号；

驱动单元，连接电机，并通过通用接口连接供电单元，用于根据接收到的控制信号对电机进行控制，并输出反馈信号；

所述通用接口内含RS485通讯接口和直流供电接口。

2.根据权利要求1所述的一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，其特征在于，所述通用接口包括四个引脚，分别为：pin1—GND、pin2—VBUS、pin3—485-A以及pin4—485-B；其中同一供电单元的所有通用接口之间，相同编号的引脚通过OR电阻连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，其特征在于，所述供电单元为多个，多个供电单元之间通过通用接口连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，其特征在于，所述操作单元的处理器采用STM32G070，处理器的UART接口与SP485E芯片连接，用于实现UART接口转RS485通讯接口。

5.根据权利要求2所述的一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，其特征在于，所述电机的处理器采用STSPIN32F0A，处理器的UART接口与SP485E芯片连接，用于实现UART接口转RS485通讯接口。