[实用新型]一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备

说明书

本实用新型公开了一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，包括：供电单元，连接交流市电，包括若干通用接口；操作单元，通过通用接口连接供电单元，用于输出控制指令和接收反馈信号；驱动单元，连接电机，并通过通用接口连接供电单元，用于根据接收到的控制信号对电机进行控制，并输出反馈信号；所述通用接口内含RS485通讯接口和直流供电接口。本实用新型的有益效果包括：控电机数可扩展，不再受原控制盒MCU的引脚资源限制；所以插口统一，所有外接设备可按任意顺序随意接插；电源功率可扩展，防止系统重载条件下功率不足导致的性能降低。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，特别涉及一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备。

背景技术

传统的升降桌控制系统，控制方式基本全都采用集成控制盒直接控制的形式，将开关电源、电机驱动器集成在一个控制盒内，同时将手控器、电机与控制盒连接。电机与控制盒的电器连接需要包括：电机相线、HALL信号线、HALL电源线，电机全部采用有刷电机。

电机与集成控制盒的电器连接至少需电机相线、HALL信号线及HALL电源线，接口线数多、体积大，导致集成式控制盒的体积偏大；电机驱动需要由主控MCU实现，电机数较多时对主控MCU的引脚资源消耗巨大，可供扩展的资源有限，扩展性极低。

实用新型内容

针对现有技术体积大成本高，扩展性差的问题，本实用新型提供了一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，将集成式控制器主控板的电机驱动电路剥离出来，利用通用接口与供电单元进行连接，使得扩展性大幅提高，也减少了供电单元的体积。

以下是本实用新型的技术方案。

一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，包括：

供电单元，连接交流市电，包括若干通用接口；

操作单元，通过通用接口连接供电单元，用于输出控制指令和接收反馈信号；

驱动单元，连接电机，并通过通用接口连接供电单元，用于根据接收到的控制信号对电机进行控制，并输出反馈信号；

所述通用接口内含RS485通讯接口和直流供电接口。

本实用新型的通用接口内含RS485通讯接口和直流供电接口，可以实现外接设备的随意插接，大幅提高扩展性。

作为优选，所述通用接口包括四个引脚，分别为：pin1—GND、pin2—VBUS、pin3—485-A以及pin4—485-B；其中同一供电单元的所有通用接口之间，相同编号的引脚通过OR电阻连接。

作为优选，所述供电单元为多个，多个供电单元之间通过通用接口连接。使得电源功率可扩展，防止系统重载条件下功率不足导致的性能降低；进而也实现被控电机数可扩展，不再单个供电单元MCU的引脚资源限制。

作为优选，所述操作单元的处理器采用STM32G070，处理器的UART接口与SP485E芯片连接，用于实现UART接口转RS485通讯接口。利用SP485E芯片实现UART接口转RS485通讯接口，以配合通用接口，实现可随意插接的效果，提高扩展性。

作为优选，所述电机的处理器采用STSPIN32F0A，处理器的UART接口与SP485E芯片连接，用于实现UART接口转RS485通讯接口。利用SP485E芯片实现UART接口转RS485通讯接口，以配合通用接口，实现可随意插接的效果，提高扩展性。

本实用新型的有益效果包括：控电机数可扩展，不再受原控制盒MCU的引脚资源限制；所以插口统一，所有外接设备可按任意顺序随意接插；电源功率可扩展，防止系统重载条件下功率不足导致的性能降低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的设备连接示意图；