[实用新型]AGV物流运载机器人

说明书

本实用新型公开了AGV物流运载机器人，移动机构包括移动车身，移动车身的底部固定连接有移动轮胎组，移动车身的前端的一侧固定连接有智能语音助手，移动车身前端的中部固定连接有微型雷达，本实用新型通过设有移动车身，有利于整体设备的固定，通过设有移动轮胎组，有利于设备进行一定范围的移动，通过设有智能语音助手，有利于工作人员进行语音控制，通过设有微型雷达，有利于设备进行自动移动，本实用新型通过设有感应弹簧，有利于起到一定缓冲的作用，通过设有感应开关，有利于起到感应的作用，通过设有感应板，有利于货物的载重，通过设有电机舱，有利于起到保护转动电机的作用。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地涉及AGV物流运载机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

而机器人也逐渐出现在人们的生活视线中，其中物流方面出现了一种新型的运载机器人，格外引人注目，它就是AGV物流运载机器人，但是它的体型会相对较小，运行的过程中，需要通过人工弯腰将其货物放入到运载舱内，可能需要浪费一定的人力，且长时间进行弯腰作业时，对工作人员的身体也会造成一定的影响，且由于运载舱的载货能力有限，极易导致运载的过程中，造成其货物掉落现象，十分麻烦。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了AGV物流运载机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：AGV物流运载机器人，包括移动机构、伸缩保护机构、感应机构、转动机构、固定机构、缓冲机构、升降机构，还包括：

伸缩保护机构其配置在与所述移动机构顶部外壁的位置，其所述伸缩保护机构与移动机构之间为固定连接；

感应机构其配置在与所述伸缩保护机构内壁的位置，其所述感应机构与伸缩保护机构之间为固定连接；

转动机构其配置在与所述伸缩保护机构顶部外壁的位置，其所述转动机构与伸缩保护机构之间为固定连接；

固定机构其配置在与所述转动机构外壁的位置，其所述固定机构与转动机构之间为固定连接；

缓冲机构其配置在与所述移动机构内壁的位置，其所述缓冲机构与移动机构之间为固定连接；

升降机构其配置在与所述移动机构中部内壁的位置，其所述升降机构与移动机构之间为固定连接。

在一个优选的实施方案中，所述移动机构包括移动车身，所述移动车身的底部固定连接有移动轮胎组，所述移动车身的前端的一侧固定连接有智能语音助手，所述移动车身前端的中部固定连接有微型雷达。

在一个优选的实施方案中，所述伸缩保护机构包括固定舱体，所述固定舱体的顶部固定连接有伸缩舱体，所述伸缩舱体具有一定伸缩性，有利于起到一定密封保护的作用。

在一个优选的实施方案中，所述感应机构包括感应板，所述感应板的底部固定连接有感应弹簧，所述感应板中部的底端设有感应开关。

在一个优选的实施方案中，所述转动机构包括电机舱，所述电机舱的底部的内壁设有出气孔，所述电机舱的内壁为空腔状态，有利于转动电机的固定与起到散热的作用，所述电机舱的内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的一端固定连接有转动杆，所述转动杆一端的外壁固定连接有第一转动保护端，所述转动杆另一端的外壁固定连接有第二转动保护端，所述第二转动保护端的外壁固定连接有转动舱。

在一个优选的实施方案中，所述固定机构包括感应固定板，所述感应固定板的一端设有橡胶垫，有利于起到保护货物的作用，所述感应固定板的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有感应长板舱，所述感应长板舱内壁的中部固定连接有微型开关。