[实用新型]AGV物流运载机器人

权利要求书

1.AGV物流运载机器人，包括移动机构(1)、伸缩保护机构(2)、感应机构(3)、转动机构(4)、固定机构(5)、缓冲机构(6)、升降机构(7)，其特征在于，还包括：

伸缩保护机构(2)其配置在与所述移动机构(1)顶部外壁的位置，其所述伸缩保护机构(2)与移动机构(1)之间为固定连接；

感应机构(3)其配置在与所述伸缩保护机构(2)内壁的位置，其所述感应机构(3)与伸缩保护机构(2)之间为固定连接；

转动机构(4)其配置在与所述伸缩保护机构(2)顶部外壁的位置，其所述转动机构(4)与伸缩保护机构(2)之间为固定连接；

固定机构(5)其配置在与所述转动机构(4)外壁的位置，其所述固定机构(5)与转动机构(4)之间为固定连接；

缓冲机构(6)其配置在与所述移动机构(1)内壁的位置，其所述缓冲机构(6)与移动机构(1)之间为固定连接；

升降机构(7)其配置在与所述移动机构(1)中部内壁的位置，其所述升降机构(7)与移动机构(1)之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述移动机构(1)包括移动车身(101)，所述移动车身(101)的底部固定连接有移动轮胎组(102)，所述移动车身(101)的前端的一侧固定连接有智能语音助手(103)，所述移动车身(101)前端的中部固定连接有微型雷达(104)。

3.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述伸缩保护机构(2)包括固定舱体(201)，所述固定舱体(201)的顶部固定连接有伸缩舱体(202)。

4.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述感应机构(3)包括感应板(301)，所述感应板(301)的底部固定连接有感应弹簧(302)，所述感应板(301)中部的底端设有感应开关(303)。

5.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述转动机构(4)包括电机舱(401)，所述电机舱(401)的内壁固定连接有转动电机(705)，所述转动电机(705)的一端固定连接有转动杆(403)，所述转动杆(403)一端的外壁固定连接有第一转动保护端(402)，所述转动杆(403)另一端的外壁固定连接有第二转动保护端(404)，所述第二转动保护端(404)的外壁固定连接有转动舱(405)。

6.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述固定机构(5)包括感应固定板(501)，所述感应固定板(501)的底部固定连接有第二弹簧(502)，所述第二弹簧(502)的一端固定连接有感应长板舱(504)，所述感应长板舱(504)内壁的中部固定连接有微型开关(503)。

7.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括伸缩连接端(601)，所述伸缩连接端(601)具有一定伸缩性，所述伸缩连接端(601)的两端固定连接有弹簧舱(603)，所述弹簧舱(603)的内壁固定连接有第三弹簧(602)。

8.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述升降机构(7)包括电机固定舱(701)，所述电机固定舱(701)的一端固定连接有电机拉伸舱(702)，所述电机拉伸舱(702)的一端固定连接有内螺纹舱(703)，所述内螺纹舱(703)的内壁设有螺纹槽，所述内螺纹舱(703)的内壁活动套接有外螺纹杆(704)，所述外螺纹杆(704)的一端固定连接有转动电机(705)。

9.根据权利要求3所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述固定舱体(201)底端的中部固定连接有电动液压柱(706)。

10.根据权利要求7所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述弹簧舱(603)的内壁固定连接有永磁铁(604)，所述弹簧舱(603)的一端固定连接有伸缩连接端(601)。