[实用新型]智能零售柜及其智能售卖系统

说明书

本实用新型公开了一种智能零售柜及其智能售卖系统包括柜体，所述柜体的前侧设有至少一个取货口，所述柜体内设有货架，所述货架与所述柜体的前侧设有间隔，还包括货斗和机械臂装置，所述货斗安装于所述机械臂装置上，且所述货斗和所述机械臂装置均设于所述间隔处，所述机械臂装置可带动所述货斗从所述货架取货并送至所述取货口处。本实用新型还公开一种智能售卖系统，包括如上所述的智能零售柜。本实用新型即能优于现有的零售柜进行常规售货，又能适用于新型机器人购物方式，具有适用范围广的优点，适合推广使用。

技术领域

本实用新型公开了一种智能零售柜及应用该智能零售柜的智能售卖系统，属于零售柜技术领域。

背景技术

零售柜作为一种无人售货的新零售方式越来越被市场普及。目前市面上的大多数零售柜在售货时，货物都是从储物格中推出后，直接掉落在下方的取物仓内，然后由购物者伸手进去取货，从而完成购物。

但是，现有的这类零售柜不但存在着货物掉落时由于高度较高容易摔坏货品的弊端，而且对于即将推广的新型机器人购物方式，这类零售柜也无法满足需求，因此亟需改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能零售柜及应用该智能零售柜的智能售卖系统，即能优于现有的零售柜进行常规售货，又能适用于新型机器人购物方式，具有适用范围广的优点，适合推广使用。

本实用新型涉及一种智能零售柜，包括柜体，所述柜体的前侧设有至少一个取货口，所述柜体内设有货架，所述货架与所述柜体的前侧设有间隔，还包括货斗和机械臂装置，所述货斗安装于所述机械臂装置上，且所述货斗和所述机械臂装置均设于所述间隔处，所述机械臂装置可带动所述货斗从所述货架取货并送至所述取货口处。

进一步地，所述货斗包括货斗箱体和柔性盖板，所述货斗箱体内设有货仓，所述货仓在所述货斗箱体的上侧开设有进物口及在所述货斗箱体的前侧开设有出物口，所述柔性盖板连接于所述货斗箱体上并可沿所述货斗箱体往返移动至封盖所述进物口或所述出物口。

进一步地，所述货斗还包括传送皮带，所述传送皮带设于所述货仓底部且朝向所述出物口一侧倾斜设置。

进一步地，所述取货口的一侧铰接有取货门，所述取货门可沿铰接处翻转以打开或关闭所述取货口。

进一步地，所述取货门铰接于所述取货口的下侧，且所述取货门朝所述柜体外侧的方向翻转设置。

进一步地，所述取货口一侧的所述柜体上设有机器人对接模块。

进一步地，所述机械臂装置包括Z轴驱动模组和X轴驱动模组，所述Z轴驱动模组带动所述货斗上下移动，所述X轴驱动模组带动所述货斗左右移动。

本实用新型还涉及一种智能售卖系统，包括智能零售柜和配送机器人，所述配送机器人从所述智能零售柜进行自助取货后进行配送，所述智能零售柜采用如上任一所述的智能零售柜。

进一步地，所述取货口一侧的所述柜体上设有机器人对接模块，所述配送机器人通过所述机器人对接模块找准所述取货口。

进一步地，所述取货口的下侧铰接有取货门，所述取货门朝所述柜体外侧的方向翻转时，所述取货门搭接到所述配送机器人上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的智能零售柜，在柜体前侧的间隔内设有货斗和机械臂装置，利用机械臂装置带动货斗移动进行接货和出货，相对于现有市场上的零售柜避免了货物从过高处掉落摔坏的情况发生，因此优于现有的零售柜具有更加安全可靠的优点。更主要的是，该智能零售柜又能适用于新型机器人购物方式，具有适用范围广的优点，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型所述的智能零售柜的主视图；

图2为本实用新型所述的智能零售柜的立体图；