[实用新型]智能零售柜及其智能售卖系统

权利要求书

1.一种智能零售柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体的前侧设有至少一个取货口，所述柜体内设有货架，所述货架与所述柜体的前侧设有间隔，

还包括货斗和机械臂装置，所述货斗安装于所述机械臂装置上，且所述货斗和所述机械臂装置均设于所述间隔处，所述机械臂装置可带动所述货斗从所述货架取货并送至所述取货口处。

2.如权利要求1所述的智能零售柜，其特征在于，所述货斗包括货斗箱体和柔性盖板，所述货斗箱体内设有货仓，所述货仓在所述货斗箱体的上侧开设有进物口及在所述货斗箱体的前侧开设有出物口，所述柔性盖板连接于所述货斗箱体上并可沿所述货斗箱体往返移动至封盖所述进物口或所述出物口。

3.如权利要求2所述的智能零售柜，其特征在于，所述货斗还包括传送皮带，所述传送皮带设于所述货仓底部且朝向所述出物口一侧倾斜设置。

4.如权利要求1所述的智能零售柜，其特征在于，所述取货口的一侧铰接有取货门，所述取货门可沿铰接处翻转以打开或关闭所述取货口。

5.如权利要求4所述的智能零售柜，其特征在于，所述取货门铰接于所述取货口的下侧，且所述取货门朝所述柜体外侧的方向翻转设置。

6.如权利要求1所述的智能零售柜，其特征在于，所述取货口一侧的所述柜体上设有机器人对接模块。

7.如权利要求1所述的智能零售柜，其特征在于，所述机械臂装置包括Z轴驱动模组和X轴驱动模组，所述Z轴驱动模组带动所述货斗上下移动，所述X轴驱动模组带动所述货斗左右移动。

8.一种智能售卖系统，包括智能零售柜和配送机器人，所述配送机器人从所述智能零售柜进行自助取货后进行配送，其特征在于，所述智能零售柜采用如权利要求1-7任一项所述的智能零售柜。

9.如权利要求8所述的智能售卖系统，其特征在于，所述取货口一侧的所述柜体上设有机器人对接模块，所述配送机器人通过所述机器人对接模块找准所述取货口。

10.如权利要求9所述的智能售卖系统，其特征在于，所述取货口的下侧铰接有取货门，所述取货门朝所述柜体外侧的方向翻转时，所述取货门搭接到所述配送机器人上。