[实用新型]一种可剔除不良品的取瓶装置

说明书

本实用新型提供一种可剔除不良品的取瓶装置，属于机械设备领域。其包括升降机构和取瓶机构，所述升降机构包括升降伺服电机、升降丝杆以及升降板，所述升降伺服电机与所述升降丝杆传动连接，所述升降板与所述升降丝杆螺纹连接，所述取瓶机构安装于所述升降板上，所述取瓶机构包括第一取瓶机构、第二取瓶机构、第三取瓶机构以及第四取瓶机构。与现有技术相比，本实用新型具有多个工位独立取瓶的性能，稳定性和可靠性更佳，剔除不良品效率更高。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体而言，涉及一种可剔除不良品的取瓶装置。

背景技术

灌装机是指可以把物料如液体、粉末、膏状等物体灌装到塑料、玻璃、易拉罐等包装容器中的一种设备，灌装机在灌装工序完成后，通常还需要进行成箱包装，而在成箱包装之前，还需有一道剔除不良灌装品的工序，该工序通常是在正常输送带上增设一道不良品输送带，通过现有的不良品检测传感器等对包装瓶中的不良品检测出来，然后检测出的不良品通过机械手转移至不良品输送带中分开输送分离，采用上述方式，由于不良品参差不齐，而机械手仅能一次实现一个不良品的转移，灵活性不高。鉴于此，本实用新型提供一种可剔除不良品的取瓶装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可剔除不良品的取瓶装置，其具有多个工位独立取瓶的性能，稳定性和可靠性更佳，剔除不良品效率更高。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种可剔除不良品的取瓶装置，包括升降机构和取瓶机构，所述升降机构包括升降伺服电机、升降丝杆以及升降板，所述升降伺服电机与所述升降丝杆传动连接，所述升降板与所述升降丝杆螺纹连接，所述取瓶机构安装于所述升降板上，所述取瓶机构包括第一取瓶机构、第二取瓶机构、第三取瓶机构以及第四取瓶机构。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构还包括升降支撑导向杆和支撑导向杆，所述升降板与所述升降支撑导向杆和支撑导向杆滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述升降支撑导向杆和支撑导向杆的上端连接有上板，下端连接有下板。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构还包括垂直升降气管拖链。

作为一种优选的技术方案，所述第一取瓶机构包括第一取瓶伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母安装座、第一取瓶气缸以及第一取瓶夹具，所述第一取瓶伺服电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆螺母安装座与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一取瓶气缸与所述第一丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第一取瓶夹具与所述第一取瓶气缸的活动端固定连接，所述第一取瓶机构上还设置有位置感应开关。

作为一种优选的技术方案，所述第一取瓶机构还包括第一导向杆，所述第一导向杆与所述第一丝杆螺母安装座滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一取瓶机构还包括第一水平移动气管拖链。

作为一种优选的技术方案，所述第二取瓶机构包括第二取瓶伺服电机、第二丝杆、第二丝杆螺母安装座、第二取瓶气缸以及第二取瓶夹具，所述第二取瓶伺服电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆螺母安装座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二取瓶气缸与所述第二丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第二取瓶夹具与所述第二取瓶气缸的活动端固定连接，所述第二取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第二取瓶机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第二丝杆螺母安装座滑动连接，所述第二取瓶机构还包括第二水平移动气管拖链。