[实用新型]一种可剔除不良品的取瓶装置

权利要求书

1.一种可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：包括升降机构和取瓶机构，所述升降机构包括升降伺服电机、升降丝杆以及升降板，所述升降伺服电机与所述升降丝杆传动连接，所述升降板与所述升降丝杆螺纹连接，所述取瓶机构安装于所述升降板上，所述取瓶机构包括第一取瓶机构、第二取瓶机构、第三取瓶机构以及第四取瓶机构。

2.根据权利要求1所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述升降机构还包括升降支撑导向杆和支撑导向杆，所述升降板与所述升降支撑导向杆和支撑导向杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述升降支撑导向杆和支撑导向杆的上端连接有上板，下端连接有下板。

4.根据权利要求2所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述升降机构还包括垂直升降气管拖链。

5.根据权利要求1所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第一取瓶机构包括第一取瓶伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母安装座、第一取瓶气缸以及第一取瓶夹具，所述第一取瓶伺服电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆螺母安装座与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一取瓶气缸与所述第一丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第一取瓶夹具与所述第一取瓶气缸的活动端固定连接，所述第一取瓶机构上还设置有位置感应开关。

6.根据权利要求5所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第一取瓶机构还包括第一导向杆，所述第一导向杆与所述第一丝杆螺母安装座滑动连接。

7.根据权利要求6所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第一取瓶机构还包括第一水平移动气管拖链。

8.根据权利要求1所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第二取瓶机构包括第二取瓶伺服电机、第二丝杆、第二丝杆螺母安装座、第二取瓶气缸以及第二取瓶夹具，所述第二取瓶伺服电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆螺母安装座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二取瓶气缸与所述第二丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第二取瓶夹具与所述第二取瓶气缸的活动端固定连接，所述第二取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第二取瓶机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第二丝杆螺母安装座滑动连接，所述第二取瓶机构还包括第二水平移动气管拖链。

9.根据权利要求1所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第三取瓶机构包括第三取瓶伺服电机、第三丝杆、第三丝杆螺母安装座、第三取瓶气缸以及第三取瓶夹具，所述第三取瓶伺服电机与所述第三丝杆传动连接，所述第三丝杆螺母安装座与所述第三丝杆螺纹连接，所述第三取瓶气缸与所述第三丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第三取瓶夹具与所述第三取瓶气缸的活动端固定连接，所述第三取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第三取瓶机构还包括第三导向杆，所述第三导向杆与所述第三丝杆螺母安装座滑动连接，所述第三取瓶机构还包括第三水平移动气管拖链。

10.根据权利要求1所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第四取瓶机构包括第四取瓶伺服电机、第四丝杆、第四丝杆螺母安装座、第四取瓶气缸以及第四取瓶夹具，所述第四取瓶伺服电机与所述第四丝杆传动连接，所述第四丝杆螺母安装座与所述第四丝杆螺纹连接，所述第四取瓶气缸与所述第四丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第四取瓶夹具与所述第四取瓶气缸的活动端固定连接，所述第四取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第四取瓶机构还包括第四导向杆，所述第四导向杆与所述第四丝杆螺母安装座滑动连接，所述第四取瓶机构还包括第四水平移动气管拖链。