[实用新型]一种联动多级伸缩摆臂结构

权利要求书

1.一种联动多级伸缩摆臂结构，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有摆臂推杆电机、连杆和旋转台，所述连杆一端连接所述摆臂推杆电机另一端连接所述旋转台；

摆臂推杆电机，所述摆臂推杆电机固设于所述底座一端，所述摆臂推杆电机通过所述连杆与所述旋转台连接；

旋转台，所述旋转台与所述底座铰接，所述旋转台可通过所述摆臂推杆电机可连杆在所述底座上往返旋转，所述旋转台上端固设有多级伸缩电推杆；

多级伸缩电推杆，所述多级伸缩电推杆一端与所述旋转台固定连接另一端设有用于安装传感器的舵机组，所述传感器可通过所述舵机组在所述多级伸缩电推杆上往返旋转。

2.根据权利要求1所述的一种联动多级伸缩摆臂结构，其特征在于，所述底座为U形底座，所述底座上端还设有可供所述多级伸缩电推杆卡入的摆臂固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种联动多级伸缩摆臂结构，其特征在于，所述传感器为双目摄像头，所述双目摄像头包括广角镜头和对焦镜头。

4.根据权利要求1所述的一种联动多级伸缩摆臂结构，其特征在于，所述舵机组的水平旋转角度为1°-360°，所述舵机组的上下旋转角度为1°-180°。

5.根据权利要求1所述的一种联动多级伸缩摆臂结构，其特征在于，所述多级伸缩电推杆包括第一套杆、设于所述第一套杆内的第二套杆、设于所述第二套杆内的第三套杆以及用于控制所述第二套杆和第三套杆伸缩的伸缩电机。

6.根据权利要求5所述的一种联动多级伸缩摆臂结构，其特征在于，所述第一套杆长度为初始长度L，所述第二套杆和第三套杆伸出所述第一套杆后所述多级伸缩电推杆的总长度为L+L_伸。

7.根据权利要求5所述的一种联动多级伸缩摆臂结构，其特征在于，所述伸缩电机的电压为24V，所述伸缩电机的推力为200N，所述第二套杆和第三套杆的伸缩速度为20MM/S。

8.根据权利要求1所述的一种联动多级伸缩摆臂结构，其特征在于，所述摆臂推杆电机的行程为50mm，所述摆臂推杆电机的推力为1000N。

9.根据权利要求1所述的一种联动多级伸缩摆臂结构，其特征在于，所述多级伸缩电推杆的摆动角度为0°-90°，所述多级伸缩电推杆的转动速度为21.6°/S。