[实用新型]一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，包括清洗机器人主体，清洗机器人主体的左右两侧均设置有履带轮，清洗机器人主体的前侧设置有清洗机构，清洗机器人主体上设置有行驶路线记录仪，清洗机器人主体的左右两侧位于履带轮的上方均设置有支撑架，支撑架上设置有安装壳体，安装壳体内设置有红外摄像头，安装壳体上设置有便于调节的安装防护组件；有益效果：本实用新型通过清洗机器人主体上加设有红外摄像头，支撑架与安装壳体之间的连接结构便于拆装和调节角度，同时预防红外摄像头遭到破坏的发生，有利于光伏电站清洗机器人行驶路线的记录。

技术领域

本实用新型涉及光伏电站清洗机器人的技术领域，具体为一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人。

背景技术

光伏清洁行走机器人工作的时候，基本是全自动化的过程。在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走和清洁，通过路线规划模块配合红外摄像机和红外射线测距模块规划处最优的预计清扫行进路线，并且在清扫机器人主体在预计清扫行进路线上运行时，保持红外摄像机和红外射线测距模块对周围环境的检测，并将清扫机器人主体真实行进路线用路线记录模块记录，并在清扫机器人复位时优先在真实行进路线的基础上规划处最短复位路线，以便于清扫机器人主体回到充电座的位置，以缩短运行时间和运行距离，增加使用寿命。

现有的光伏电站清洗机器人在行走记录行驶路线的过程中，红外摄像头一般固定安装在光伏电站清洗机器人壳体上，不便于拆卸进行调节角度，且红外摄像头裸露在外部，容易受到破坏，不利于光伏电站清洗机器人行驶路线的记录。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，通过清洗机器人主体上的支撑架与安装壳体之间的连接结构便于拆装和调节红外摄像头的角度，同时预防红外摄像头遭到破坏的发生，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，包括清洗机器人主体，所述清洗机器人主体的左右两侧均设置有履带轮，所述清洗机器人主体的前侧设置有清洗机构，所述清洗机器人主体上设置有行驶路线记录仪，所述清洗机器人主体的左右两侧位于履带轮的上方均设置有支撑架，所述支撑架上设置有安装壳体，所述安装壳体内设置有红外摄像头，所述安装壳体上设置有便于调节的安装防护组件。

优选的，所述支撑架的底部开设有安装槽，所述安装槽的开口处设置有固定环，所述安装壳体贯穿固定环插接在安装槽上。

优选的，所述安装槽呈“T”型结构，所述安装槽内设置有隔块，所述隔块设置有多个，且环绕着安装槽呈圆周分布。

优选的，所述安装防护组件包括移动架，所述移动架是由按压部、移动块和插块组成的，所述安装壳体的侧面开设有容纳腔。

优选的，所述容纳腔设置有三个，三个容纳腔环绕着安装壳体呈圆弧分布，所述按压部的端部呈半圆弧型结构，且滑动插接在容纳腔上。

优选的，所述移动块与容纳腔之间设置有弹簧，所述插块凸出于容纳腔设置，且与两个相邻的隔块之间相互匹配，所述插块的高度等于隔块的高度，所述移动块与容纳腔之间位于按压处设置有管状气囊。

优选的，所述安装壳体的底部位于红外摄像头的外侧设置有环形槽，所述环形槽内设置有环形气囊，所述环形气囊与管状气囊之间设置有连接管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过清洗机器人主体上加设有红外摄像头，支撑架与安装壳体之间的连接结构便于拆装和调节角度，同时预防红外摄像头遭到破坏的发生，有利于光伏电站清洗机器人行驶路线的记录。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支撑架与安装壳体之间连接的爆炸示意图；