[实用新型]一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人

权利要求书

1.一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，包括清洗机器人主体(1)，其特征在于：所述清洗机器人主体(1)的左右两侧均设置有履带轮(2)，所述清洗机器人主体(1)的前侧设置有清洗机构(3)，所述清洗机器人主体(1)上设置有行驶路线记录仪(4)，所述清洗机器人主体(1)的左右两侧位于履带轮(2)的上方均设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有安装壳体(6)，所述安装壳体(6)内设置有红外摄像头(7)，所述安装壳体(6)上设置有便于调节的安装防护组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述支撑架(5)的底部开设有安装槽(51)，所述安装槽(51)的开口处设置有固定环(53)，所述安装壳体(6)贯穿固定环(53)插接在安装槽(51)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述安装槽(51)呈“T”型结构，所述安装槽(51)内设置有隔块(52)，所述隔块(52)设置有多个，且环绕着安装槽(51)呈圆周分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述安装防护组件包括移动架(8)，所述移动架(8)是由按压部(81)、移动块(82)和插块(83)组成的，所述安装壳体(6)的侧面开设有容纳腔(9)。

5.根据权利要求4所述的一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述容纳腔(9)设置有三个，三个容纳腔(9)环绕着安装壳体(6)呈圆弧分布，所述按压部(81)的端部呈半圆弧型结构，且滑动插接在容纳腔(9)上。

6.根据权利要求4所述的一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述移动块(82)与容纳腔(9)之间设置有弹簧(84)，所述插块(83)凸出于容纳腔(9)设置，且与两个相邻的隔块(52)之间相互匹配，所述插块(83)的高度等于隔块(52)的高度，所述移动块(82)与容纳腔(9)之间位于按压处设置有管状气囊(85)。

7.根据权利要求1所述的一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述安装壳体(6)的底部位于红外摄像头(7)的外侧设置有环形槽(86)，所述环形槽(86)内设置有环形气囊(87)，所述环形气囊(87)与管状气囊(85)之间设置有连接管(88)。