[实用新型]一种高温钢卷自动吊具

说明书

本实用新型公开了一种高温钢卷自动吊具，包括吊具主体，所述吊具主体包括吊轴、吊耳、和夹钳，所述夹钳包括钳臂，所述钳臂包括设置在下端的钳爪，所述高温钢卷自动吊具还包括用于检测起重过程中吊具的状态的过程状态检测装置，所述过程状态检测装置与控制系统相连，所述过程状态检测装置包括能检测钳爪是否下降至钢卷的卷芯位置的卷芯位置检测装置、能检测钳臂是否夹紧到位的夹紧到位检测装置、能检测吊具是否成功承载钢卷的承载检测装置和能检测钳爪是否部分或全部位于卷芯内的起升安全确认装置。本实用新型具备了从下降到提升的全流程相关的检测功能，能够与自动化系统进行配合，实现高温钢卷吊取的自动化，保证起重过程的高效性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及起重装置技术领域，具体涉及一种高温钢卷自动吊具。

背景技术

目前，钢厂生产的高温钢卷，基本上为人工用吊具吊取，吊具的工作状态和整体的控制为人为观察操作。但随着社会的发展，各个钢厂正逐步实现高温钢卷生产和运输的自动化，现有技术已经无法满足钢卷自动化起重过程的全流程监测需求。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种高温钢卷自动吊具。本实用新型采用的技术手段如下：

一种高温钢卷自动吊具，包括吊具主体，所述吊具主体包括吊轴、吊耳、和夹钳，所述夹钳包括钳臂，所述钳臂包括设置在下端的钳爪，所述高温钢卷自动吊具还包括用于检测起重过程中吊具的状态的过程状态检测装置，所述过程状态检测装置与控制系统相连，所述过程状态检测装置包括能检测钳爪是否下降至钢卷的卷芯位置的卷芯位置检测装置、能检测钳臂是否夹紧到位的夹紧到位检测装置、能检测吊具是否成功承载钢卷的承载检测装置和能检测钳爪是否部分或全部位于卷芯内的起升安全确认装置。

进一步地，所述卷芯位置检测装置包括设置于相对的钳臂上的对应位置的对射型光纤开关，所述卷芯位置检测装置设置于钳爪的上方；所述承载检测装置包括设置于所述钳爪处的伸出钳爪上表面的承载检测触杆，在承载检测触杆受到压力向钳爪内部移动时，能触发设置在钳臂内的检测开关；所述夹紧到位检测装置包括对射型光纤开关，所述夹紧到位检测装置朝上下方向对射且其对射光线在夹紧钢卷时能被钢卷阻断；所述起升安全确认装置为设置在钳臂上与钳爪端部的垂直对应位置的反射型光纤开关。

进一步地，所述检测开关设置于钳臂内，所述承载检测触杆位于钳爪内的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与一端相对钳臂固定的弹簧相连，连杆与弹簧相连的一端设有能触发检测开关的触发部，所述连杆通过转轴固定于钳臂内，所述转轴位于连杆的两端之间。

进一步地，所述转轴与承载检测触杆下端之间的距离小于转轴与触发部之间的距离。

进一步地，所述过程状态检测装置还包括触地检测装置，所述触地检测装置为出射方向向下的反射型光纤开关，所述触地检测装置与控制系统相连。

进一步地，所述过程状态检测装置还包括吊具开口度检测装置，所述吊具开口度检测装置为设置于吊具的开闭机构电机处、能采集电机转动圈数的绝对值编码器。

进一步地，所述过程状态检测装置还包括重量检测装置，所述重量检测装置为设置于吊耳与吊轴之间的重量传感器。

进一步地，所述过程状态检测装置还包括钢卷温度检测装置。

进一步地，所述钢卷温度检测装置为设置于钳臂上的非接触式温度传感器，所述温度检测装置朝向夹钳内侧的斜下方，在吊具下降过程中能测得钢卷内壁的温度。

进一步地，所述控制系统设置于控制箱内，所述控制箱内设有制冷装置，所述控制箱的箱体处设有隔热保护层。

与现有技术比较，本实用新型所述的高温钢卷自动吊具具备了从下降到提升的全流程相关的检测功能，能够与自动化系统进行配合，实现高温钢卷吊取的自动化，保证起重过程的高效性和安全性。

附图说明