[实用新型]一种高温钢卷自动吊具

权利要求书

1.一种高温钢卷自动吊具，包括吊具主体，所述吊具主体包括吊轴、吊耳和夹钳，所述夹钳包括钳臂，所述钳臂包括设置在下端的钳爪，其特征在于：所述高温钢卷自动吊具还包括用于检测起重过程中吊具的状态的过程状态检测装置，所述过程状态检测装置与控制系统相连，所述过程状态检测装置包括能检测钳爪是否下降至钢卷的卷芯位置的卷芯位置检测装置、能检测钳臂是否夹紧到位的夹紧到位检测装置、能检测吊具是否成功承载钢卷的承载检测装置和能检测钳爪是否部分或全部位于卷芯内的起升安全确认装置。

2.根据权利要求1所述的高温钢卷自动吊具，其特征在于：所述卷芯位置检测装置包括设置于相对的钳臂上的对应位置的对射型光纤开关，所述卷芯位置检测装置设置于钳爪的上方；所述承载检测装置包括设置于所述钳爪处的伸出钳爪上表面的承载检测触杆，在承载检测触杆受到压力向钳爪内部移动时，能触发设置在钳臂内的检测开关；所述夹紧到位检测装置包括对射型光纤开关，所述夹紧到位检测装置朝上下方向对射且其对射光线在夹紧钢卷时能被钢卷阻断；所述起升安全确认装置为设置在钳臂上与钳爪端部的垂直对应位置的反射型光纤开关。

3.根据权利要求2所述的高温钢卷自动吊具，其特征在于：所述检测开关设置于钳臂内，所述承载检测触杆位于钳爪内的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与一端相对钳臂固定的弹簧相连，连杆与弹簧相连的一端设有能触发检测开关的触发部，所述连杆通过转轴固定于钳臂内，所述转轴位于连杆的两端之间。

4.根据权利要求3所述的高温钢卷自动吊具，其特征在于：所述转轴与承载检测触杆下端之间的距离小于转轴与触发部之间的距离。

5.根据权利要求2所述的高温钢卷自动吊具，其特征在于：所述过程状态检测装置还包括触地检测装置，所述触地检测装置为出射方向向下的反射型光纤开关，所述触地检测装置与控制系统相连。

6.根据权利要求5所述的高温钢卷自动吊具，其特征在于：所述过程状态检测装置还包括吊具开口度检测装置，所述吊具开口度检测装置为设置于吊具的开闭机构电机处、能采集电机转动圈数的绝对值编码器。

7.根据权利要求6所述的高温钢卷自动吊具，其特征在于：所述过程状态检测装置还包括重量检测装置，所述重量检测装置为设置于吊耳与吊轴之间的重量传感器。

8.根据权利要求7所述的高温钢卷自动吊具，其特征在于：所述过程状态检测装置还包括钢卷温度检测装置。

9.根据权利要求8所述的高温钢卷自动吊具，其特征在于：所述钢卷温度检测装置为设置于钳臂上的非接触式温度传感器，所述温度检测装置朝向夹钳内侧的斜下方，在吊具下降过程中能测得钢卷内壁的温度。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的高温钢卷自动吊具，其特征在于：所述控制系统设置于控制箱内，所述控制箱内设有制冷装置，所述控制箱的箱体处设有隔热保护层。