[实用新型]一种固晶装置

权利要求书

1.一种固晶装置，其特征在于：包括基板(1)、承载梁(2)、摆臂(3)、晶元环(4)、顶针(5)、固晶台(6)、摆臂驱动机构，所述摆臂(3)设有吸嘴(7)，所述承载梁(2)安装在所述基板(1)上，所述摆臂(3)安装于所述承载梁(2)下方，所述固晶台(6)安装在所述基板(1)上，所述晶元环(4)与所述承载梁(2)相连，所述顶针(5)与所述承载梁(2)相连，所述顶针(5)位于所述晶元环(4)下方，工作时，蓝膜安装在所述晶元环(4)上，所述摆臂驱动机构用于驱动所述摆臂(3)在所述晶元环(4)与所述固晶台(6)之间摆动，当所述摆臂(3)摆动至所述晶元环(4)上方时，所述顶针(5)将蓝膜上的晶元向上顶起后，所述吸嘴(7)把晶元吸起；当所述摆臂(3)摆动至所述固晶台(6)上方时，通过所述吸嘴(7)将晶元固晶到所述固晶台(6)上的电路板上；所述晶元环(4)与所述固晶台(6)在纵向位置上错开。

2.根据权利要求1所述的固晶装置，其特征在于：该固晶装置还包括连接杆(8)，所述连接杆(8)一端与所述承载梁(2)相连，所述顶针(5)安装于所述连接杆(8)另一端。

3.根据权利要求2所述的固晶装置，其特征在于：所述连接杆(8)呈L型。

4.根据权利要求1至3任一项所述的固晶装置，其特征在于：该固晶装置还包括顶针驱动机构，所述顶针驱动机构用于驱动所述顶针(5)将蓝膜上的晶元顶起。

5.根据权利要求4所述的固晶装置，其特征在于：该固晶装置还包括晶元环驱动机构、固晶台驱动机构，所述晶元环驱动机构用于驱动所述晶元环(4)移动，所述固晶台驱动机构用于驱动所述固晶台(6)移动。

6.根据权利要求5所述的固晶装置，其特征在于：该固晶装置还包括第一相机(9)和第二相机，所述第一相机(9)位于所述晶元环(4)上方，所述第二相机位于所述固晶台(6)上方。

7.根据权利要求6所述的固晶装置，其特征在于：所述第一相机(9)和所述第二相机安装于所述承载梁(2)下方。

8.根据权利要求1所述的固晶装置，其特征在于：所述晶元环(4)位于所述固晶台(6)上方，所述固晶台(6)在所述晶元环(4)下方。

9.根据权利要求8所述的固晶装置，其特征在于：所述晶元环(4)位于所述固晶台(6)左上方，所述固晶台(6)在所述晶元环(4)右下方。