[实用新型]一套麦拉贴附设备的结构

说明书

本实用新型公开了一套麦拉贴附设备的结构，包括供料机构、裁切装置、机器人、麦拉校对装置、PCB输送机构；供料机构包括输料装置、与输料装置连接且位于输料装置后方的料卷，输料装置包括一对能够夹持麦拉的输送辊，输料装置的尾部设有尾部导料台，输料装置的前部设有前部导料台，尾部导料台和前部导料台之间设有水平门，一对输送辊位于水平门的下方。从料卷上抽出的麦拉，依次经过尾部导料台、输送辊、前部导料台，被裁切装置切断，机器人获取麦拉，经校对后，麦拉贴附在PCB板上。水平门能够向上打开，便于工人观察麦拉的输送情况。水平门对输送中的麦拉是一种保护，有效避免外部污物对其污染。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及PCB板上贴附麦拉的设备。

背景技术

非金属麦拉片，用于PCB线路板绝缘、防护。采用自动化设备将麦拉片贴附在PCB线路板之前，需要获取麦拉，对麦拉的位置进行校对，并对PCB板上需要贴附麦拉的位置进行校对。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：如何对输送中的麦拉提供保护，避免外部污物对其污染。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一套麦拉贴附设备的结构，包括供料机构、位于供料机构上方的裁切装置、位于供料机构旁侧的机器人、位于供料机构旁侧的麦拉校对装置、位于供料机构前方的PCB输送机构；供料机构包括输料装置、与输料装置连接且位于输料装置后方的料卷，输料装置包括一对能够夹持麦拉的输送辊，输料装置的尾部设有尾部导料台，输料装置的前部设有前部导料台，尾部导料台和前部导料台之间设有水平门，一对输送辊位于水平门的下方。

卷绕状的麦拉卷绕在料卷上，从料卷上抽出的麦拉，经过尾部导料台，再向下倾斜经过一对输送辊，再向上倾斜经过前部导料台。裁切装置的切刀在前部导料台的前方将麦拉切断，机器人获取被切断的麦拉，将其移送到麦拉校对装置，麦拉校对装置对麦拉在机器人上的位置进行校对。PCB输送机构向机器人方向输送PCB板，机器人将校对完成的麦拉贴附在PCB板相应的位置上。

本实用新型的输料装置呈一箱体状，一对输送辊位于箱体内，前部导料台、水平门和尾部导料台处于同一高度，组成箱体的顶部，麦拉经尾部导料台与水平门之间的间隙，以及，水平门与前部导料台之间的间隙向前输送。水平门能够向上打开，便于工人观察麦拉的输送情况。水平门对输送中的麦拉是一种保护，有效避免外部污物对其污染。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一套麦拉贴附设备的结构的示意图；

图2为供料机构10的示意图；

图3为图2中输送装置101的侧板16隐藏后的示意图；

图4为麦拉校对装置30的示意图；

图5为机器人20的示意图；

图6为图5中A处放大图。

图中符号说明：

10、供料机构；101、输料装置；102、料卷；11、输送辊；12、尾部导料台；13、前部导料台；131、真空吸孔；14、水平门；15、铰链；16、输送装置的侧板；

20、机器人；201、吸附单元；21、固定块；22、导轨安装板； 23、导轨；24、吸附组件；25、弹性缓冲件；26、真空吸嘴；202、 PCB板位置校对装置；27、第二工业相机；28、第二光源；203、机器人运行半径；

30、麦拉校对装置；31、第一工业相机；32、第一光源；33、麦拉校对装置的支架；

40、PCB输送机构；41、输送机架；42、输送带；43、抬升模组； 431、升降模块；44、阻挡模组；441、阻挡块；45、上限位机构；46、治具。

具体实施方式