[实用新型]一套麦拉贴附设备的结构

权利要求书

1.一套麦拉贴附设备的结构，包括供料机构(10)、位于供料机构上方的裁切装置、位于供料机构旁侧的机器人(20)、位于供料机构旁侧的麦拉校对装置(30)、位于供料机构前方的PCB输送机构(40)；供料机构包括输料装置(101)、与输料装置连接且位于输料装置后方的料卷(102)，输料装置包括一对能够夹持麦拉的输送辊(11)，其特征在于：输料装置的尾部设有尾部导料台(12)，输料装置的前部设有前部导料台(13)，尾部导料台和前部导料台之间设有水平门(14)，一对输送辊位于水平门的下方。

2.如权利要求1所述的一套麦拉贴附设备的结构，其特征在于：前部导料台(13)设有真空吸孔(131)，前部导料台的前方设有中转台，裁切装置包括刀具驱动单元、与刀具驱动单元连接的切刀，切刀能够切入中转台与前部导料台之间的间隙。

3.如权利要求2所述的一套麦拉贴附设备的结构，其特征在于：机器人(20)的执行末端设有吸附单元(201)，吸附单元包括与机器人的执行末端固定连接的固定块(21)、与固定块连接的导轨安装板(22)、设置在导轨安装板上的导轨(23)、滑动配合在导轨上的吸附组件(24)，吸附组件的顶部设有与固定块配合的弹性缓冲件(25)，吸附组件的底部设有真空吸嘴(26)。

4.如权利要求3所述的一套麦拉贴附设备的结构，其特征在于：机器人(20)的执行末端设有PCB板位置校对装置(202)，PCB板位置校对装置位于吸附组件(24)的旁侧。

5.如权利要求1所述的一套麦拉贴附设备的结构，其特征在于：PCB输送机构(40)包括输送机架(41)、设置在输送机架上的输送带(42)、安装在输送机架上的抬升模组(43)和阻挡模组(44)，以及安装在输送机架上的上限位机构(45)；抬升模组的高度低于输送带，上限位机构的高度高于输送带。