[实用新型]一种钢板运输装置

说明书

本实用新型涉及一种钢板运输装置，包括支架、运输车，支架底部具有可容纳运输车的运输空间，运输车可驶入至运输空间内并对支架底部形成支撑，运输车包括车架、悬挂机构、轮胎组件、动力系统以及导航组件，悬挂机构可带动车架沿竖直方向升降，导航组件设置在车架四周并用于在运输车驶入运输空间时避障和行驶时进行路径规划，动力系统包括电池，车架底部具有用于容纳电池的安装空间，安装空间的底部具有开口，开口处可移动地设置有连接组件，连接组件支撑在电池的底部使其保持位于安装空间内。本实用新型提高了钢板运输的自动化程度，节约了人力物力，可防止在运输过程中出现磕碰或碰撞等安全隐患，并提高了更换电池的便捷性，结构简单、操作方便。

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种钢板运输装置。

背景技术

目前，钢板运输车主要包括轨道式运输车、轮胎式运输车两种，采用轨道式运输车运输钢板时，需要设置固定的轨道作为运行路线，且转弯半径较大，因此不适用车间平行的多跨生产线之间的转运；采用轮胎式运输车运输钢板时，需要等待装卸货，即等待起重设备将钢板吊装至车辆上或将车辆上的钢板卸货至指定区域，且不能实现小巧空间的中心回转功能。

为了提高作业效率，降低运行成本，目前也出现了一种高效便捷的钢板运输装置，钢板运输装置主要分为两部分，包括钢板支架、可升降的运输车辆，运输车辆可驶入钢板支架的底部并将钢板支架顶起，带动其移动至指定区域后，运输车辆下降使钢板支架放置在地面上。但是，该运输车辆需要操作人员进行驾驶，运输车辆驶入和驶出钢板支架时易磕碰和碰撞，操作难度较大，且占用了大量的人力资源，运行成本较高。

此外，为了提高环保性能，达到节能减排的目的，目前也会采用动力电池作为运输车辆的动力源。由于动力电池的续航里程较短、充电时间较长，因此目前通常采用换电模式，即快速更换新的动力电池。目前，工程运输车辆的换电一般采用上部吊装换电的形式，待换电的动力电池一般位于运输车辆的上平台，采用吊装设备迅速将动力电池换下。但是由于运输车辆的上平台为承载平台，动力电池在换电时存在诸多不便，存在结构复杂、操作不便以及对接精度差等问题。且由于采用了高度较高的吊装设备，换电站内也需要更大的空间，增加了建设和生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钢板运输装置，用于解决现有钢板运输车人工操作难度大和电池安装结构复杂等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种钢板运输装置，包括支架、运输车，所述的支架用于放置待运输的钢板，所述的支架的底部具有可容纳所述的运输车的运输空间，所述的运输车可驶入至所述的运输空间内并对所述的支架底部形成支撑，所述的运输车包括车架、悬挂机构、轮胎组件以及为所述的运输车提供动力的动力系统，所述的车架、轮胎组件之间通过所述的悬挂机构连接，所述的悬挂机构可带动所述的车架沿竖直方向升降，所述的运输车还包括导航组件，所述的导航组件设置在所述的车架的四周，所述的导航组件用于在所述的运输车行驶时进行路径规划和所述的运输车驶入所述的运输空间时进行避障；所述的动力系统包括电池，所述的车架的底部具有用于容纳所述的电池的安装空间，所述的安装空间的底部具有开口，所述的开口处可移动地设置有连接组件，所述的连接组件支撑在所述的电池的底部使所述的电池保持位于所述的安装空间内，所述的连接组件脱离所述的电池的底部使所述的电池能够从所述的安装空间内取出。

优选地，所述的导航组件包括路径导航感知组件、支架感知组件以及控制器，所述的路径导航感知组件设置在所述的车架的前后两端，所述的路径导航感知组件用于获取所述的运输车周围的环境数据；所述的支架感知组件设置在所述的车架的前端和相对两侧，所述的支架感知组件用于获取所述的运输车与所述的支架之间的相对位置数据；所述的控制器设置在所述的车架上，且所述的路径导航感知组件、支架感知组件均与所述的控制器连接，所述的控制器用于接收所述的路径导航感知组件的环境数据、支架感知组件的相对位置数据并控制所述的运输车的行驶状态。