[实用新型]一种钢板运输装置

权利要求书

1.一种钢板运输装置，包括支架、运输车，所述的支架用于放置待运输的钢板，所述的支架的底部具有可容纳所述的运输车的运输空间，所述的运输车可驶入至所述的运输空间内并对所述的支架底部形成支撑，所述的运输车包括车架、悬挂机构、轮胎组件以及为所述的运输车提供动力的动力系统，所述的车架、轮胎组件之间通过所述的悬挂机构连接，所述的悬挂机构可带动所述的车架沿竖直方向升降，其特征在于：所述的运输车还包括导航组件，所述的导航组件设置在所述的车架的四周，所述的导航组件用于在所述的运输车行驶时进行路径规划和所述的运输车驶入所述的运输空间时进行避障；所述的动力系统包括电池，所述的车架的底部具有用于容纳所述的电池的安装空间，所述的安装空间的底部具有开口，所述的开口处可移动地设置有连接组件，所述的连接组件支撑在所述的电池的底部使所述的电池保持位于所述的安装空间内，所述的连接组件脱离所述的电池的底部使所述的电池能够从所述的安装空间内取出。

2.根据权利要求1所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的导航组件包括路径导航感知组件、支架感知组件以及控制器，所述的路径导航感知组件设置在所述的车架的前后两端，所述的路径导航感知组件用于获取所述的运输车周围的环境数据；所述的支架感知组件设置在所述的车架的前端和相对两侧，所述的支架感知组件用于获取所述的运输车与所述的支架之间的相对位置数据；所述的控制器设置在所述的车架上，且所述的路径导航感知组件、支架感知组件均与所述的控制器连接，所述的控制器用于接收所述的路径导航感知组件的环境数据、支架感知组件的相对位置数据并控制所述的运输车的行驶状态。

3.根据权利要求2所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的路径导航感知组件包括激光感知元件、视觉感知元件，所述的车架的前端和后端均设置有所述的激光感知元件、视觉感知元件，所述的激光感知元件用于识别位于所述的运输车的前端和后端的标识物并将识别结果发送给所述的控制器，所述的视觉感知元件用于识别位于地面上的标识线并将识别结果发送给所述的控制器。

4.根据权利要求2所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的支架感知组件包括轮廓扫描感知元件、距离感知元件，所述的轮廓扫描感知元件设置在所述的车架的前端，所述的轮廓扫描感知元件用于在所述的运输车进入所述的运输空间前测量所述的运输车与所述的支架之间的相对位置关系并将测量结果发送给所述的控制器；所述的距离感知元件设置在所述的车架的相对两侧，所述的距离感知元件用于测量所述的车架的两侧与所述的运输空间之间的距离并将测量结果发送给所述的控制器。

5.根据权利要求1所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的连接组件包括固定板、活动板，所述的固定板设置在所述的安装空间的开口的相对两侧，所述的活动板可移动地设置在所述的固定板上。

6.根据权利要求5所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的活动板设置有多个，多个所述的活动板沿所述的固定板的延伸方向分布。

7.根据权利要求5所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的固定板、活动板中的一个上具有滑槽，所述的固定板、活动板中的另一个上具有滑块，所述的滑块、滑槽相互配合，使所述的活动板可相对所述的固定板移动。

8.根据权利要求5所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的活动板、电池中的一个上设置有导向柱，所述的活动板、电池中的一个上开设有导向孔，所述的连接组件支撑在所述的电池底部时，所述的导向柱插入至所述的导向孔内，所述的活动板、电池之间相对固定。

9.根据权利要求5所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的连接组件还包括伸缩件，所述的伸缩件可沿自身轴线方向伸缩，所述的伸缩件的一端与所述的车架连接，所述的伸缩件的另一端与所述的活动板连接，所述的伸缩件伸缩带动所述的活动板在所述的固定板上移动。

10.根据权利要求5所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的连接组件还包括缓冲件，所述的缓冲件设置在所述的活动板上，所述的缓冲件用于降低所述的电池对所述的活动板的冲击。