[实用新型]一种柔性线路板用高精度智能机器臂

说明书

本实用新型公开了一种柔性线路板用高精度智能机器臂，包括底板，所述底板上固定安装有第一导杆，所述第一导杆上滑动连接有升降块，所述升降块上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定安装有运动块，所述运动块底部固定安装有连接杆，所述连接杆底部固定安装有横板。本实用新型中，启动第一气缸，可以驱动夹块在竖直方向上运动，启动第二气缸，可以驱动夹块在水平方向上运动，启动驱动电机正转，带动螺杆正转，驱动夹块夹住柔性线路板，同理，启动驱动电机反转，驱动夹块放开柔性线路板，进而对柔性线路板进行移动，结构简单，使用起来较为轻巧，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及机器臂设备技术领域，尤其涉及一种柔性线路板用高精度智能机器臂。

背景技术

柔性线路板，又称软性线路板、挠性线路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，随着电子产业飞速发展，线路板设计越来越趋于高精度、高密度化。

柔性线路板在生产过程中需要移动，即从一个工位上移动到另一个工位上加工，目前都是通过机器臂设备进行移动，然而，现有技术中的机器臂设备结构较为复杂，使用起来较为笨重，不便于使用。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种柔性线路板用高精度智能机器臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性线路板用高精度智能机器臂，包括底板，所述底板上固定安装有第一导杆，所述第一导杆上滑动连接有升降块，所述升降块上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定安装有运动块，所述运动块底部固定安装有连接杆，所述连接杆底部固定安装有横板，所述横板底部固定安装有竖板，两个所述竖板之间固定安装有第二导杆，所述第二导杆上滑动连接有夹块，所述竖板上设有驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括驱动电机，所述竖板上固定安装有连接板，所述连接板内开设有凹槽，所述夹块顶部固定连接有在凹槽内滑动的连接块，所述竖板一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动组件驱动连接块运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动组件包括螺杆，所述连接块上固定安装有移动块，所述驱动电机的输出轴上传动连接有与移动块螺纹连接的螺杆，所述螺杆两端的螺纹旋向反向设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一导杆顶部固定安装有顶板，所述底板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与升降块固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机通过螺栓固定安装在竖板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖板焊接在横板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板由不锈钢材质制成。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，启动第一气缸，可以驱动夹块在竖直方向上运动，启动第二气缸，可以驱动夹块在水平方向上运动，启动驱动电机正转，带动螺杆正转，驱动夹块夹住柔性线路板，同理，启动驱动电机反转，驱动夹块放开柔性线路板，进而对柔性线路板进行移动，结构简单，使用起来较为轻巧，便于使用。

2、本实用新型中，启动驱动电机正转，带动螺杆正转，根据螺纹传动原理，驱动两个移动块向内运动，连接块在凹槽内滑动，带动两个夹块夹住柔性线路板，停止启动驱动电机，螺纹具有自锁功能，防止夹块运动，提高装置运行的稳定性。

附图说明