[实用新型]一种柔性线路板用高精度智能机器臂

权利要求书

1.一种柔性线路板用高精度智能机器臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上固定安装有第一导杆(2)，所述第一导杆(2)上滑动连接有升降块(5)，所述升降块(5)上固定安装有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的活塞杆上固定安装有运动块(7)，所述运动块(7)底部固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)底部固定安装有横板(9)，所述横板(9)底部两端固定安装有竖板(10)，两个所述竖板(10)之间固定安装有第二导杆(12)，所述第二导杆(12)上滑动连接有夹块(13)，所述竖板(10)上设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板用高精度智能机器臂，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(17)，所述竖板(10)上固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)内开设有凹槽(1101)，所述夹块(13)顶部固定连接有在凹槽(1101)内滑动的连接块(14)，所述竖板(10)一端固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)通过传动组件驱动连接块(14)运动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板用高精度智能机器臂，其特征在于，所述传动组件包括螺杆(16)，所述连接块(14)上固定安装有移动块(15)，所述驱动电机(17)的输出轴上传动连接有与移动块(15)螺纹连接的螺杆(16)，所述螺杆(16)两端的螺纹旋向反向设置。

4.根据权利要求3所述的一种柔性线路板用高精度智能机器臂，其特征在于，所述第一导杆(2)顶部固定安装有顶板(3)，所述底板(1)上固定安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆与升降块(5)固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种柔性线路板用高精度智能机器臂，其特征在于，所述驱动电机(17)通过螺栓固定安装在竖板(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种柔性线路板用高精度智能机器臂，其特征在于，所述竖板(10)焊接在横板(9)上。

7.根据权利要求6所述的一种柔性线路板用高精度智能机器臂，其特征在于，所述底板(1)由不锈钢材质制成。