[实用新型]一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置有效
| 申请号: | 202123230315.X | 申请日: | 2021-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN216695027U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 张圣义;罗强力;郭树龙;赵长山;张帅 | 申请(专利权)人: | 北京航天众信科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 北京中财易清专利代理有限公司 11518 | 代理人: | 董芙蓉 |
| 地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 飞机 惯性 导航 设备 安装 校准 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置,包括底部板,所述顶部块的顶部固定连接有顶部板,所述顶部板的顶部固定连接有设备主体,所述设备主体的底部固定连接有激光测距传感器,所述设备主体的侧面固定连接有显示屏,所述底部块的内部设置有快速调节装置与精准调节装置,所述底部调节杆的内部活动连接有齿条,本实用新型涉及飞机设备安装技术领域;该用于飞机的惯性导航设备安装校准装置,通过转动快速旋钮,通过快速大齿轮带动快速小齿轮,通过主动齿轮带动从动齿轮再带动连接齿轮,通过连接齿轮带动齿条,传动比较小,能对高度进行微调,直至四个屏幕上的数字相同,表示设备主体相对于底部板水平。
技术领域
本实用新型涉及飞机设备安装技术领域,具体是一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置。
背景技术
惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统,其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯性导航系统的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
惯性导航系统在进行安装时需要其与飞机上的安装平台之间水平,不能存在偏移的夹角,现有的惯性导航仪系统安装方法较为麻烦,且在安装后需要先用仪器进行偏移测量。
为此,本实用新型提供了一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置,以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置,解决了上述问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置,包括底部板,所述底部板的顶部固定连接有底部块,所述底部块的顶部活动连接有底部调节杆,所述底部调节杆的顶部活动连接有顶部调节杆,所述顶部调节杆的顶部活动连接有顶部块,所述顶部块的顶部固定连接有顶部板,所述顶部板的顶部固定连接有设备主体,所述设备主体的底部固定连接有激光测距传感器,所述设备主体的侧面固定连接有显示屏,所述底部块的内部设置有快速调节装置与精准调节装置,所述底部调节杆的内部活动连接有齿条。
优选的,所述顶部板的内部开设有通孔,该通孔与激光测距传感器相互对应,且激光测距传感器穿过对应的通孔。
优选的,所述底部块的内部开设有半球形的槽,所述底部调节杆的底部为半球形,所述底部调节杆底部的半球活动连接在底部块的半球槽内,所述顶部块的内部开设有半球形的槽,所述顶部调节杆的顶部为半球形,所述顶部调节杆顶部的半球活动连接在顶部块的半球槽内。
优选的,所述激光测距传感器共有四个,每个设备主体均配备有一个显示屏,四个显示屏分别位于设备主体的四个侧面。
优选的,所述快速调节装置包括快速大齿轮,所述快速大齿轮的侧面啮合有快速小齿轮,所述快速大齿轮的正面固定连接有快速旋钮。
优选的,所述齿条固定连接在顶部调节杆的底部,快速小齿轮的另一侧与齿条相互啮合。
优选的,所述精准调节装置包括从动齿轮,所述从动齿轮的正面固定连接有连接齿轮,所述从动齿轮的左侧啮合有主动齿轮,所述主动齿轮的正面固定连接有精准旋钮。
优选的,所述连接齿轮与齿条相互啮合。
有益效果
本实用新型提供了一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该用于飞机的惯性导航设备安装校准装置,通过将设备主体安装在顶部板的顶部,激光测距传感器穿过顶部板上的孔,可以照射到底部板,底部板为飞机上的一部分,显示屏上会显示器到底部板之间的距离,可以测得设备主体是否相对于底部板是否水平。
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