[实用新型]一种踝足康复训练仪

说明书

本实用新型公开了一种踝足康复训练仪，包括支座，所述支座贴合于患者小腿部后侧支撑，所述支座一端设置有摆动脚踏板，所述摆动脚踏板铰接于所述支座上，所述摆动脚踏板通过螺杆传动结构带动在一定角度范围内摆动，所述螺杆传动结构通过电机驱动，所述电机通过角度范围调节装置控制电机主轴转向。本实用新型通过贴合于腿部和脚部轮廓设置的支座，使患者腿部保持舒适的姿势，通过支撑膝关节下侧，使小腿肌肉放松；通过电机驱动螺杆组件，从而带动摆动脚踏板在一定角度范围内摆动，通过绑带固定脚部，带动脚踝进行被动训练；通过角度范围调节装置可以调节摆动脚踏板的摆动范围，以便根据患者病情制定相应的康复计划。

技术领域

本实用新型涉及医用康复训练辅助仪器领域，特别是一种踝足康复训练仪。

背景技术

由于在脑卒中后，很多患者缺乏早期康复训练，所以不可避免的会出现一些踝关节活动度受限的情况，导致踝关节僵硬关节周围组织挛缩，因此早期应该进行踝关节活动度的康复训练，避免相关并发症的常见的一些练习方法。例如背屈需要患者利用毛巾等长条带状物体进行自主的牵引提拉，再例如跖屈则需要家属协助进行下压，人为操作很难长时间的保持同一的动作标准，可能会出现过渡拉伤或是训练不到位等问题，且会投入较多的精力与时间。为了使患者在休息状态下，踝关节能够进行单独的被动训练，提供一种踝足康复训练仪。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种踝足康复训练仪，协助患者被动完成规范的踝足康复训练。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种踝足康复训练仪，包括支座，所述支座贴合于患者腿部底侧支撑，所述支座一端设置有摆动脚踏板，所述摆动脚踏板通过两侧对称设置的短轴铰接于所述支座上，所述摆动脚踏板通过螺杆传动结构带动在一定角度范围内摆动，所述螺杆传动结构安装于所述支座底面的安装槽内，所述螺杆传动结构通过电机驱动，所述电机通过角度范围调节装置控制电机主轴转向。

进一步地，所述支座的上端面包括有大腿支撑面以及小腿支撑面，所述大腿支撑面支撑大腿下侧，所述小腿支撑面支撑小腿下侧，所述大腿支撑面以及小腿支撑面相交处支撑于膝关节下侧；所述小腿支撑面上设置有贴合于小腿肌肉的异形凹槽。

进一步地，所述摆动脚踏板的脚底支撑面贴合于脚底轮廓设置。

进一步地，所述螺杆传动结构包括套设于所述电机主轴上的主动齿轮，所述主动齿轮啮合与从动齿轮，所述从动齿轮通过侧向支架支撑限位，所述从动齿轮相对于所述侧向支架转动设置，所述侧向支架固定于所述安装槽侧壁上；所述从动齿轮沿轴向开设螺孔，所述螺孔内穿过螺杆，所述螺杆与所述螺孔的螺纹相互啮合；所述螺杆靠近所述摆动脚踏板的一端通过铰链结构于所述摆动脚踏板铰接。

进一步地，所述角度范围调节装置包括有弧形滑槽，所述弧形滑槽的外围按角度划分排列设置有多个卡槽，所述卡槽内对应卡入转向开关模块；

所述转向开关模块设置有两个，两个所述转向开关模块之间摆动设置有拨板，所述拨板固定于所述短轴的侧面上；

所述转向开关模块包括转向开关、限位卡块以及滑杆，所述转向开关采用自动回位推杆式的开关，所述转向开关的背侧固定所述限位卡块，所述限位卡块的背侧固定所述滑杆，所述限位卡块对应卡入所述卡槽内，所述滑杆在调节过程中相对滑动于所述弧形滑槽内；所述限位卡块与所述卡槽采用相匹配的矩形轮廓，且所述限位卡块外侧覆有橡胶层。

进一步地，所述支座以及所述摆动脚踏板皆由硬质框架外覆弹性软垫构成。

进一步地，所述大腿支撑面、小腿支撑面以及所述摆动脚踏板两侧皆对应设置有多对绑带，两侧对应设置的所述绑带端部通过魔术贴粘贴连接。