[实用新型]一种踝足康复训练仪

权利要求书

1.一种踝足康复训练仪，其特征在于：包括支座(1)，所述支座(1)贴合于患者腿部底侧支撑，所述支座(1)一端设置有摆动脚踏板(2)，所述摆动脚踏板(2)通过两侧对称设置的短轴(2-1)铰接于所述支座(1)上，所述摆动脚踏板(2)通过螺杆传动结构(3)带动在一定角度范围内摆动，所述螺杆传动结构(3)安装于所述支座(1)底面的安装槽(1-1)内，所述螺杆传动结构(3)通过电机(4)驱动，所述电机(4)由电池供电，所述电机(4)通过角度范围调节装置(5)控制电机主轴转向。

2.根据权利要求1所述的一种踝足康复训练仪，其特征在于：所述支座(1)的上端面包括有大腿支撑面(6)以及小腿支撑面(7)，所述大腿支撑面(6)支撑大腿下侧，所述小腿支撑面(7)支撑小腿下侧，所述大腿支撑面(6)以及小腿支撑面(7)相交处支撑于膝关节下侧；所述小腿支撑面(7)上设置有贴合于小腿肌肉的异形凹槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种踝足康复训练仪，其特征在于：所述摆动脚踏板(2)的脚底支撑面(9)贴合于脚底轮廓设置。

4.根据权利要求1所述的一种踝足康复训练仪，其特征在于：所述螺杆传动结构(3)包括套设于所述电机主轴上的主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)啮合与从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)通过侧向支架(12)支撑限位，所述从动齿轮(11)相对于所述侧向支架(12)转动设置，所述侧向支架(12)固定于所述安装槽(1-1)侧壁上；所述从动齿轮(11)沿轴向开设螺孔(13)，所述螺孔(13)内穿过螺杆(14)，所述螺杆(14)与所述螺孔(13)的螺纹相互啮合；所述螺杆(14)靠近所述摆动脚踏板(2)的一端通过铰链结构于所述摆动脚踏板(2)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种踝足康复训练仪，其特征在于：所述角度范围调节装置(5)包括有弧形滑槽(15)，所述弧形滑槽(15)的外围按角度划分排列设置有多个卡槽(16)，所述卡槽(16)内对应卡入转向开关模块(17)；

所述转向开关模块(17)设置有两个，两个所述转向开关模块(17)之间摆动设置有拨板(22)，所述拨板(22)固定于所述短轴(2-1)的侧面上；

所述转向开关模块(17)包括转向开关(18)、限位卡块(19)以及滑杆(20)，所述转向开关(18)采用自动回位推杆式的开关，所述转向开关(18)的背侧固定所述限位卡块(19)，所述限位卡块(19)的背侧固定所述滑杆(20)，所述限位卡块(19)对应卡入所述卡槽(16)内，所述滑杆(20)在调节过程中相对滑动于所述弧形滑槽(15)内；所述限位卡块(19)与所述卡槽(16)采用相匹配的矩形轮廓，且所述限位卡块(19)外侧覆有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种踝足康复训练仪，其特征在于：所述支座(1)以及所述摆动脚踏板(2)皆由硬质框架外覆弹性软垫构成。

7.根据权利要求2所述的一种踝足康复训练仪，其特征在于：所述大腿支撑面(6)、小腿支撑面(7)以及所述摆动脚踏板(2)两侧皆对应设置有多对绑带(21)，两侧对应设置的所述绑带(21)端部通过魔术贴粘贴连接。