[实用新型]一种民航特种设备防碰撞控制系统

权利要求书

1.一种民航特种设备防碰撞控制系统，其特征在于，包括：

刹车电机，所述刹车电机设置在民航特种设备上，所述刹车电机用于对民航特种设备进行刹车；

控制器，所述控制器与所述刹车电机连接，并用于控制所述刹车电机；以及

至少一个距离传感器，所述距离传感器设置在民航特种设备上，所述距离传感器用于检测民航特种设备与前方障碍物之间的距离，并用于将距离信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述距离传感器发送过来的距离信号，控制所述刹车电机。

2.根据权利要求1所述的民航特种设备防碰撞控制系统，其特征在于，所述民航特种设备防碰撞控制系统包括第一距离传感器以及第二距离传感器，所述第一距离传感器被设置为当所述第一距离传感器检测到民航特种设备与前方障碍物之间的距离小于第一预设值时，所述控制器控制所述刹车电机执行第一预设功率的刹车；

所述第二距离传感器被设置为当所述第一距离传感器检测到民航特种设备与前方障碍物之间的距离小于第二预设值时，所述控制器控制所述刹车电机执行第二预设功率的刹车。

3.根据权利要求2所述的民航特种设备防碰撞控制系统，其特征在于，所述民航特种设备防碰撞控制系统还包括第三距离传感器，所述第三距离传感器被设置为当所述第三距离传感器检测到民航特种设备与前方障碍物之间的距离小于第三预设值时，所述控制器控制所述刹车电机将民航特种设备刹停。

4.根据权利要求1所述的民航特种设备防碰撞控制系统，其特征在于，所述民航特种设备防碰撞控制系统包括第一行程开关，所述第一行程开关设置在民航特种设备的前端，所述第一行程开关被设置为当所述第一行程开关碰到前方障碍物时，切断民航特种设备的动力源。

5.根据权利要求4所述的民航特种设备防碰撞控制系统，其特征在于，所述民航特种设备防碰撞控制系统还包括复位开关，所述复位开关被设置为当所述复位开关被复位时，才可以重新启动民航特种设备的动力源。

6.根据权利要求5所述的民航特种设备防碰撞控制系统，其特征在于，所述复位开关与所述民航特种设备的倒挡电连接。

7.根据权利要求1所述的民航特种设备防碰撞控制系统，其特征在于，所述民航特种设备防碰撞控制系统还包括电源以及第二行程开关，所述第二行程开关与所述电源电连接，所述电源为所述控制器、所述距离传感器提供电源；

所述民航特种设备包括底盘以及翻转机构，所述翻转机构转动设置在所述底盘上，所述第二行程开关设置在所述底盘上，所述第二行程开关被设置为当所述第二行程开关碰到所述翻转机构时，切断所述控制器、所述距离传感器的电源。

8.根据权利要求7所述的民航特种设备防碰撞控制系统，其特征在于，所述民航特种设备防碰撞控制系统还包括保护电路，所述保护电路与所述刹车电机电连接，并用于保护所述刹车电机。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的民航特种设备防碰撞控制系统，其特征在于，所述民航特种设备防碰撞控制系统还包括时间继电器，所述时间继电器与所述控制器电连接，所述时间继电器用于设置所述控制器控制所述刹车电机的时间。