[实用新型]一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置

说明书

本实用新型公开了一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，具体涉及直升机模拟训练及仿真技术领域，包括驾驶杆，所述驾驶杆下端设有第一推拉杆，所述驾驶杆下端与第一推拉杆一侧铰接，所述第一推拉杆外周面套设有推向调整螺母与拉向调整螺母。本实用新型通过将力作用在驾驶杆上，并将力按大小分成两段，通过第一推拉杆传递低于某一设定值的控制力给力传感器，从而实现力感仿真需求，将高于某一设定值的推力或者拉力作用在力传感器保护套上，全范围的推力和拉力通过第二推拉杆带动摇臂给伺服电机，从而实现特情情况下保护力传感器的同时，还实现了正常状态下的力感仿真，具有结构简单，易于实现，性价比高的优点。

技术领域

本实用新型涉及直升机模拟训练及仿真技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置。

背景技术

直升机操纵力感仿真一直是本行业的热点和难点问题，其中原因之一是仿真的力感范围大，同时要求小力时力的分辨率又高，这是因为在直升机正常操作的情况下操纵力很小，飞行员的操作行程范围也很小，通常用绣花来比喻，但在故障情况下力又很大，因此需选用较大扭矩的伺服电机，若按电机力矩范围来选力传感器，力传感器的量程范围也需很大，这样力传感器力的分辨率就会较低，满足不了飞行员正常操纵的力感仿真需求，若选用小量程的力传感器，在故障状态，只能放弃力感的真实仿真，否则会损坏力传感器。通常情况下选用以满足飞行员正常情况下操纵力感仿真，故障情况下另采用力源来实现，使得结构复杂，造价高。

因而如何能做到力感的全范围仿真，又做到结构简单，造价低廉，是直升机力感仿真装置追求的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，包括驾驶杆，所述驾驶杆下端设有第一推拉杆，所述驾驶杆下端与第一推拉杆一侧铰接，所述第一推拉杆外周面套设有推向调整螺母与拉向调整螺母，所述第一推拉杆一侧设有力传感器，所述力传感器另一侧设有第二推拉杆，所述第二推拉杆另一侧设有摇臂，所述第二推拉杆与摇臂顶端铰接，所述摇臂固定在伺服电机输出轴上。

在一个优选地实施方式中，所述力传感器外周面设有力传感器保护套，所述拉向调整螺母位于力传感器保护套内，所述力传感器保护套空套在第一推拉杆外周面。

在一个优选地实施方式中，所述推向调整螺母一侧设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母套设在第一推拉杆外周面。

在一个优选地实施方式中，所述拉向调整螺母一侧设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母套设在第一推拉杆外周面。

在一个优选地实施方式中，所述力传感器两侧分别设有第一固定螺纹套与第二固定螺纹套，所述第一推拉杆与力传感器通过第二固定螺纹套相连接，所述第二推拉杆与力传感器通过第一固定螺纹套相连接。

在一个优选地实施方式中，所述第二推拉杆外周面套设有固定螺母，所述固定螺母用来将第二推拉杆与力传感器保护套固定在一起。

在一个优选地实施方式中，所述驾驶杆中间区域与直升机座舱铰接，所述伺服电机底端与直升机座舱固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过将力作用在驾驶杆上，通过第一推拉杆传递低于某一设定值的控制力给力传感器，从而实现力感仿真需求，做到了小输出力高精度控制，通过第一推拉杆带动推向调整螺母和第一锁紧螺母或者拉向调整螺母和第二锁紧螺母移动，将高于某一设定值的推力或者拉力作用在力传感器保护套上，全范围推力或拉力通过第二推拉杆带动摇臂给伺服电机，从而实现特情情况下保护力传感器的同时，还实现了正常状态下的力感仿真，具有结构简单，易于实现，性价比高，同时该方法还可用于其它装置的力传感保护上；