[实用新型]一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置

权利要求书

1.一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，包括驾驶杆(1)，其特征在于：所述驾驶杆(1)下端设有第一推拉杆(2)，所述驾驶杆(1)下端与第一推拉杆(2)一侧铰接，所述第一推拉杆(2)外周面套设有推向调整螺母(3)与拉向调整螺母(10)，所述第一推拉杆(2)一侧设有力传感器(12)，所述力传感器(12)一侧设有第二推拉杆(7)，所述第二推拉杆(7)底部设有摇臂(8)，所述第二推拉杆(7)一侧与摇臂(8)顶端铰接，所述摇臂(8)后侧设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出轴端部与摇臂(8)后侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，其特征在于：所述力传感器(12)外周面设有力传感器保护套(5)，所述拉向调整螺母(10)位于力传感器保护套(5)内，所述力传感器保护套(5)空套在第一推拉杆(2)外周面。

3.根据权利要求1所述的一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，其特征在于：所述推向调整螺母(3)一侧设有第一锁紧螺母(4)，所述第一锁紧螺母(4)套设在第一推拉杆(2)外周面。

4.根据权利要求1所述的一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，其特征在于：所述拉向调整螺母(10)一侧设有第二锁紧螺母(11)，所述第二锁紧螺母(11)套设在第一推拉杆(2)外周面。

5.根据权利要求1所述的一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，其特征在于：所述力传感器(12)两侧分别设有第一固定螺纹套(13)与第二固定螺纹套(14)，所述第一推拉杆(2)与力传感器(12)通过第二固定螺纹套(14)相连接，所述第二推拉杆(7)与力传感器(12)通过第一固定螺纹套(13)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，其特征在于：所述第二推拉杆(7)外周面套设有固定螺母(6)，所述固定螺母(6)用来将第二推拉杆(7)与力传感器保护套(5)固定在一起。

7.根据权利要求1所述的一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，其特征在于：所述驾驶杆(1)中间区域与直升机座舱铰接，所述伺服电机(9)底端与直升机座舱固定连接。