[实用新型]一种移动式三维激光扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种移动式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体和支撑座，支撑座底部各支脚上均固定有弹性连杆，弹性连杆远离支撑座的一端固定有垫块，各垫块底部设有驱动轮，支撑座顶部侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块远离滑槽的一端固定有底板，底板滑动设置在支撑座内，支撑座顶部固定有用于调节底板高度的调节组件，底板顶部开设有圆槽，圆槽内固定有转动设置有支撑圆板，底板底部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿底板且与支撑圆板固定，扫描仪本体设置在支撑圆板上，扫描仪本体与支撑圆板之间设置有可拆卸连接组件，解决了现有的三维激光扫描仪无法进行移动需要人工进行搬运十分不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪，特别涉及一种移动式三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描仪是通过激光测距原理（包括脉冲激光和相位激光），瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种能 力是现行的三维建模软件提交所不可比拟的。

现有的三维激光扫描仪在进行测量时常采用三脚架作为辅助用具进行测量，三维激光扫描仪在进行测量时常需要更换多个地点对数据进行测量，但传统的三维激光扫描仪在进行搬运的过程中常需要人工进行搬运，十分的不便，且在一些极其恶劣的隧道环境中，作业人员根本无法进入扫描，针对以上的问题提出了以下的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式三维激光扫描仪，解决了现有的三维激光扫描仪无法进行移动需要人工进行搬运十分不便的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种移动式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体和支撑座，所述支撑座底部各支脚上均固定有弹性连杆，所述弹性连杆远离支撑座的一端固定有垫块，各所述垫块底部设有驱动轮，所述支撑座的顶部侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块远离滑槽的一端固定有底板，所述底板滑动设置在支撑座内，所述支撑座顶部固定有用于调节底板高度的调节组件，所述底板顶部开设有圆槽，所述圆槽内固定有转动设置有支撑圆板，所述底板底部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底板且与支撑圆板固定，所述扫描仪本体设置在支撑圆板上，所述扫描仪本体与支撑圆板之间设置有可拆卸连接组件。

本实用新型进一步设置为，所述可拆卸连接组件包括螺杆、若干弹簧一、若干固定板，所述螺杆固定在扫描仪本体底部，所述螺杆与支撑圆板螺纹配合，所述支撑圆板顶部开设有若干阶梯状弹簧槽，所述弹簧一的一端固定在阶梯状弹簧槽内，所述弹簧一的另一端与固定板固定，各所述固定板均与扫描仪本体的侧壁相适配，所述固定板上固定有橡胶垫。

本实用新型进一步设置为，所述调节组件包括气缸和工字形支撑板，所述气缸固定在支撑座底部，所述气缸的活塞杆与工字形支撑板固定，所述工字形支撑板顶部固定有若干弹簧二，所述弹簧二远离工字形支撑板的一端与底座固定。

本实用新型进一步设置为，所述支撑座的侧壁上固定有照明灯与摄像机，所述支撑圆板的顶部上固定有无线发送模块。

本实用新型进一步设置为，所述弹性连杆外部设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定在支撑座底部，所述减震弹簧的另一端固定在垫块上。

本实用新型进一步设置为，所述支撑圆板上设置有保护罩，所述支撑圆板上顶部开设有卡槽，所述保护罩底部与卡槽卡接配合。

有益效果：1、该移动式三维激光扫描仪在其底部采用了弹性连杆与减震弹簧与底部的驱动轮进行连接使得当驱动轮在移动过程中遇到凹凸不平的地面时可通过弹性连杆与减震弹簧从而减轻设备的晃动从而对设备起到保护作用；

2、通过调节组件使得扫描仪本体的安装高度可以自由调节，防止了在一些狭小位置扫描仪本体无法进入到其中，且支撑扫描仪本体的底板与底部也是通过弹簧二进行连接，从而进一步的降低设备的晃动；