[实用新型]一种移动式三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种移动式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体(1)和支撑座(2)，其特征在于，所述支撑座(2)底部各支脚上均固定有弹性连杆(3)，所述弹性连杆(3)远离支撑座的一端固定有垫块(4)，各所述垫块(4)底部设有驱动轮(5)，所述支撑座(2)顶部侧壁上对称开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动设置有滑块(7)，所述滑块(7)远离滑槽(6)的一端固定有底板(8)，所述底板(8)滑动设置在支撑座(2)内，所述支撑座(2)顶部固定有用于调节底板(8)高度的调节组件(9)，所述底板(8)顶部开设有圆槽(10)，所述圆槽(10)内固定有转动设置有支撑圆板(11)，所述底板(8)底部固定有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴贯穿底板(8)且与支撑圆板(11)固定，所述扫描仪本体(1)设置在支撑圆板(11)上，所述扫描仪本体(1)与支撑圆板(11)之间设置有可拆卸连接组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述可拆卸连接组件(13)包括螺杆(14)、若干弹簧一(15)、若干固定板(16)，所述螺杆(14)固定在扫描仪本体(1)底部，所述螺杆(14)与支撑圆板(11)螺纹配合，所述支撑圆板(11)顶部开设有若干阶梯状弹簧槽(17)，所述弹簧一(15)的一端固定在阶梯状弹簧槽(17)内，所述弹簧一(15)的另一端与固定板(16)固定，各所述固定板(16)均与扫描仪本体(1)的侧壁相适配，所述固定板(16)上固定有橡胶垫(18)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述调节组件(9)包括气缸(19)和工字形支撑板(20)，所述气缸(19)固定在支撑座(2)底部，所述气缸(19)的活塞杆与工字形支撑板(20)固定，所述工字形支撑板(20)顶部固定有若干弹簧二(21)，所述弹簧二(21)远离工字形支撑板(20)的一端与底座固定。

4.根据权利要求3所述的一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述支撑座(2)的侧壁上固定有照明灯(22)与摄像机(23)，所述支撑圆板(11)的顶部上固定有无线发送模块(24)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述弹性连杆(3)外部设有减震弹簧(25)，所述减震弹簧(25)的一端固定在支撑座(2)底部，所述减震弹簧(25)的另一端固定在垫块(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述支撑圆板(11)上设置有保护罩(26)，所述支撑圆板(11)顶部开设有卡槽(27)，所述保护罩(26)的底部与卡槽(27)卡接配合。