[实用新型]一种圆柱电池包自动点焊装置

权利要求书

1.一种圆柱电池包自动点焊装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上表面固定安装有工作台(7)，所述工作台(7)的上表面左侧设有电池包上料皮带线(2)，所述电池包上料皮带线(2)的前后两侧均通过螺栓固定安装有电源组件(3)，所述工作台(7)的上表面横向固定安装有Y向滑轨(8)，所述Y向滑轨(8)上活动连接有电池包定位夹紧组件(9)，所述电池包定位夹紧组件(9)的前后侧均设有YZθ三轴焊接组件(10)，所述电池包定位夹紧组件(9)的右侧通过螺栓固定安装有下料皮带线(11)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包自动点焊装置，其特征在于：所述电池包上料皮带线(2)包括两组上料机架(201)，所述上料机架(201)的顶端设有上料传输带(202)，两组所述上料机架(201)之间设有机框(203)，所述机框(203)的内部设有第一驱动电机(204)，所述上料机架(201)的顶端前后两侧均设有上料限位导轨(205)，两个所述上料限位导轨(205)的右侧上表面均固定安装有上料限位板(206)，两个所述上料限位板(206)的外表面均通过螺栓固定安装有上料L形固定板(207)，两个所述上料L形固定板(207)上均设有光电传感器一(208)。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包自动点焊装置，其特征在于：所述电源组件(3)的前侧固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)上从左向右依次设有排出线调速器(5)和上料皮带线调速器(6)。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包自动点焊装置，其特征在于：所述电池包定位夹紧组件(9)包括横向滑座(901)，所述横向滑座(901)的上表面固定安装有承接板(902)，所述承接板(902)的上表面后侧固定安装有支撑框(903)，所述支撑框(903)的前侧面中间位置固定安装有第一气缸(904)，所述第一气缸(904)的输出端固定连接有纵向限位板(905)，所述支撑框(903)的上表面固定安装有第二气缸(906)，所述第二气缸(906)的输出端固定连接有横向限位辊(907)，所述支撑框(903)的前侧面右端依次固定连接有纵向滑座(909)和第三气缸(908)，所述纵向滑座(909)上滑动连接有纵向滑杆(910)，所述纵向滑杆(910)的外表面固定连接有升降板(912)，所述升降板(912)上设有光电传感器二(913)，所述第三气缸(908)的输出端固定连接有关节轴承(911)，所述关节轴承(911)与升降板(912)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池包自动点焊装置，其特征在于：所述承接板(902)的上表面左右两侧均固定安装有X向滑轨(914)，两个所述X向滑轨(914)的上表面均滑动连接有两个X向滑块(915)，且前侧两个X向滑块(915)与后侧两个X向滑块(915)上均固定安装有限位夹板(916)，前侧所述限位夹板(916)的前表面固定连接有推进板(918)，所述承接板(902)的上表面前侧设有第四气缸(917)，所述第四气缸(917)的输出端与推进板(918)相连接，所述承接板(902)的上表面中间位置设有双向旋转组件(923)，所述双向旋转组件(923)包括固定杆(9233)，所述固定杆(9233)固定安装在承接板(902)的上表面，所述固定杆(9233)上套接有旋转杆(9231)，所述旋转杆(9231)的两端均活动连接有转动杆(9232)，所述转动杆(9232)分别与前后两侧的限位夹板(916)的下表面固定连接，所述承接板(902)的上表面左右两侧均固定安装有方形支撑架(919)，两个所述方形支撑架(919)之间设有传送皮带(920)，所述传送皮带(920)上设有光电传感器三(922)，所述承接板(902)的上表面右侧设有第三驱动电机(921)。