[实用新型]一种用于修剪树枝的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于修剪树枝的无人机机体和电锯，所述机体的下端对称设置有两块侧板，且两个侧板之间连接有底板，所述底板上设置有平移机构，且平移机构上设置有连接板，所述连接板上设置有转向机构，且转向机构连接有U形安装板，所述U形安装板上设置有夹持机构，用于对电锯进行夹持固定，转向机构，用于对电锯的切割角度进行调整，平移机构，用于转向机构在对电锯的角度调整的同时，保证机体的重心位置始终居中。本实用新型涉及无人机技术领域，该无人机可以在修剪树枝进行电锯角度调整的同时，实时保证电锯的重心位于机体的正下方，从而保证机体飞行的稳定性，且降低了操作人员控制无人机的操作难度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于修剪树枝的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现如今，在对园林中树木的枝干修剪，已经应用上无人机技术，但是现有的无人机修剪树枝的动作比较单一，基本采用电锯与树干垂直的角度，然后平移飞行无人机进行修剪作业，若侧飞进行其他角度的修剪动作，对于飞行姿态的保持以及操作人员的控制的难度都还很高，或者设置驱动机构直接驱动电锯进行角度调整，需要通过控制无人机各个扇叶的输出功率来保持无人机的飞行平衡，同样控制难度较高。

为此，我们提出一种用于修剪树枝的无人机来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于修剪树枝的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于修剪树枝的无人机，包括机体和电锯，所述机体的下端对称设置有两块侧板，且两个侧板之间连接有底板，所述底板上设置有平移机构，且平移机构上设置有连接板，所述连接板上设置有转向机构，且转向机构连接有U形安装板，所述U形安装板上设置有夹持机构，用于对电锯进行夹持固定；

转向机构，用于对电锯的切割角度进行调整；

平移机构，用于转向机构在对电锯的角度调整的同时，保证机体的重心位置始终居中。

优选地，所述平移机构包括第一电机、第一导杆、丝杆以及两个相互平行设置的支撑板，所述底板的上侧设置有两块支块，且两块支块之间分别设置有第一导杆以及丝杆，所述第一导杆固定连接于两块支块的侧壁上，所述丝杆转动连接于两块支块的侧壁上，其中一块支块的侧壁上设置有第一电机，所述第一电机的驱动端与丝杆的一端固定连接，两个支撑板滑动贯穿第一导杆的侧壁上，且与丝杆螺纹连接。

优选地，所述转向机构包括蜗轮、第二电机以及蜗杆，所述连接板上通过支杆与U形安装板的侧壁转动连接，所述蜗轮固定套设于支杆的外侧，其中一块所述支撑板的侧壁设置有第二电机，两块支撑板之间转动连接有蜗杆，所述第二电机的驱动轴贯穿支撑板的侧壁并与蜗杆固定连接。

优选地，所述夹持机构包括两个手轮、螺杆、螺纹套、第二导杆、导套以及夹板，所述U形安装板的两侧均转动设置有螺杆，且 U形安装板相对的内壁上固定连接有第二导杆，两个所述导杆滑动插设于导套中，所述导套的一端与夹板的侧壁固定连接，所述夹板的一侧固定连接有螺纹套，所述螺杆与螺纹套螺纹连接，所述螺杆的一侧与手轮固定连接。

优选地，两块所述侧板与底板之间通过螺栓进行固定。

优选地，两块所述夹板相对的侧壁上设置有凸块，且所述电锯的夹持部位设置有与凸块相匹配的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置平移机构以及转向机构的配合，转向机构可以对电锯角度的实时调整的同时，通过平移机构来对电锯的位置进行平移，从而控制电锯在机体上的重心始终不变，避免通过控制无人机各个扇叶的输出功率来保持无人机的飞行平衡；