[实用新型]一种用于修剪树枝的无人机

权利要求书

1.一种用于修剪树枝的无人机，包括机体(1)和电锯，其特征在于，所述机体(1)的下端对称设置有两块侧板(2)，且两个侧板(2)之间连接有底板(3)，所述底板(3)上设置有平移机构，且平移机构上设置有连接板(16)，所述连接板(16)上设置有转向机构，且转向机构连接有U形安装板(4)，所述U形安装板(4)上设置有夹持机构，用于对电锯进行夹持固定；

转向机构，用于对电锯的切割角度进行调整；

平移机构，用于转向机构在对电锯的角度调整的同时，保证机体(1)的重心位置始终居中。

2.根据权利要求1所述的一种用于修剪树枝的无人机，其特征在于，所述平移机构包括第一电机(12)、第一导杆(13)、丝杆(14)以及两个相互平行设置的支撑板(11)，所述底板(3)的上侧设置有两块支块，且两块支块之间分别设置有第一导杆(13)以及丝杆(14)，所述第一导杆(13)固定连接于两块支块的侧壁上，所述丝杆(14)转动连接于两块支块的侧壁上，其中一块支块的侧壁上设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)的驱动端与丝杆(14)的一端固定连接，两个支撑板(11)滑动贯穿第一导杆(13)的侧壁上，且与丝杆(14)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于修剪树枝的无人机，其特征在于，所述转向机构包括蜗轮(15)、第二电机(17)以及蜗杆(18)，所述连接板(16)上通过支杆与U形安装板(4)的侧壁转动连接，所述蜗轮(15)固定套设于支杆的外侧，其中一块所述支撑板(11)的侧壁设置有第二电机(17)，两块支撑板(11)之间转动连接有蜗杆(18)，所述第二电机(17)的驱动轴贯穿支撑板(11)的侧壁并与蜗杆(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于修剪树枝的无人机，其特征在于，所述夹持机构包括两个手轮(5)、螺杆(6)、螺纹套(7)、第二导杆(8)、导套(9)以及夹板(10)，所述U形安装板(4)的两侧均转动设置有螺杆(6)，且U形安装板(4)相对的内壁上固定连接有第二导杆(8)，两个所述导杆(8)滑动插设于导套(9)中，所述导套(9)的一端与夹板(10)的侧壁固定连接，所述夹板(10)的一侧固定连接有螺纹套(7)，所述螺杆(6)与螺纹套(7)螺纹连接，所述螺杆(6)的一侧与手轮(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于修剪树枝的无人机，其特征在于，两块所述侧板(2)与底板(3)之间通过螺栓进行固定。

6.根据权利要求4所述的一种用于修剪树枝的无人机，其特征在于，两块所述夹板(10)相对的侧壁上设置有凸块，且所述电锯的夹持部位设置有与凸块相匹配的凹槽。