[实用新型]一种工业自动化生产机器人用搬运支架

说明书

本实用新型公开了一种工业自动化生产机器人用搬运支架，涉及工业自动化生产机器人技术领域，为解决现有的工业自动化生产机器人用搬运支架灵活性较低，对搬运的物料有一定限制的问题。所述主体支架前端面的两侧均安装有第二安装板，所述第二安装板设置有两个，两个所述第二安装板之间安装有第二夹持丝杆，所述第二夹持丝杆的外部安装有第二移动夹爪，所述主体支架的前端面安装有第二限位板，所述第二移动夹爪的内侧安装有第二防护垫，所述主体支架的两侧均安装有承托安装支架，所述承托安装支架的内部安装有旋转承托支架，所述旋转承托支架的上端安装有缓冲垫，两个所述第二安装板之间安装有第二限位轴。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化生产机器人技术领域，具体为一种工业自动化生产机器人用搬运支架。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。

但是，现有的工业自动化生产机器人用搬运支架灵活性较低，对搬运的物料有一定限制；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业自动化生产机器人用搬运支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化生产机器人用搬运支架，以解决上述背景技术中提出的工业自动化生产机器人用搬运支架灵活性较低，对搬运的物料有一定限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化生产机器人用搬运支架，包括主体支架，所述主体支架前端面的两侧均安装有第二安装板，所述第二安装板设置有两个，两个所述第二安装板之间安装有第二夹持丝杆，所述第二夹持丝杆的外部安装有第二移动夹爪，所述主体支架的前端面安装有第二限位板，所述第二移动夹爪的内侧安装有第二防护垫，所述主体支架的两侧均安装有承托安装支架，所述承托安装支架的内部安装有旋转承托支架，所述旋转承托支架的上端安装有缓冲垫，两个所述第二安装板之间安装有第二限位轴。

优选的，所述主体支架上端的两侧均安装有第一安装板，所述第一安装板与主体支架固定连接，所述第一安装板设置有两个，两个所述第一安装板之间安装有第一夹持丝杆，所述第一夹持丝杆与第一安装板通过轴承连接。

优选的，所述主体支架的上端安装有第一限位板，所述第一限位板与主体支架固定连接。

优选的，两个所述第一安装板之间安装有第一限位轴，所述第一限位轴与第一安装板均固定连接。

优选的，所述第一夹持丝杆的外部安装有第一移动夹爪，所述第一移动夹爪与第一夹持丝杆通过滚珠丝杆螺母副连接。

优选的，所述第一移动夹爪的内侧安装有第一防护垫，所述第一防护垫与第一移动夹爪固定连接。

优选的，所述第二安装板与主体支架固定连接，所述第二限位板与第二夹持丝杆通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装第二夹持丝杆可以带动第二移动夹爪进行移动，将物料夹持住，保证装置功能性的完整，安装第二移动夹爪可以夹持住物料，第二移动夹爪配合旋转承托支架可以使装置能夹持较重的物料，防止物料在搬运过程中滑落，同时使装置可以搬运不规则物体，使装置对搬运的物料无任何限制，增强装置的灵活性；