[实用新型]一种工业自动化生产机器人用搬运支架有效
| 申请号： | 202123207637.2 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN217345519U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 卞威;徐磊 | 申请（专利权）人： | 苏州村野智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 季栋林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 自动化 生产 机器人 搬运 支架 | ||
1.一种工业自动化生产机器人用搬运支架，包括主体支架(1)，其特征在于：所述主体支架(1)前端面的两侧均安装有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)设置有两个，两个所述第二安装板(11)之间安装有第二夹持丝杆(15)，所述第二夹持丝杆(15)的外部安装有第二移动夹爪(12)，所述主体支架(1)的前端面安装有第二限位板(14)，所述第二移动夹爪(12)的内侧安装有第二防护垫(13)，所述主体支架(1)的两侧均安装有承托安装支架(8)，所述承托安装支架(8)的内部安装有旋转承托支架(9)，所述旋转承托支架(9)的上端安装有缓冲垫(10)，两个所述第二安装板(11)之间安装有第二限位轴(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产机器人用搬运支架，其特征在于：所述主体支架(1)上端的两侧均安装有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)与主体支架(1)固定连接，所述第一安装板(2)设置有两个，两个所述第一安装板(2)之间安装有第一夹持丝杆(3)，所述第一夹持丝杆(3)与第一安装板(2)通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产机器人用搬运支架，其特征在于：所述主体支架(1)的上端安装有第一限位板(4)，所述第一限位板(4)与主体支架(1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业自动化生产机器人用搬运支架，其特征在于：两个所述第一安装板(2)之间安装有第一限位轴(5)，所述第一限位轴(5)与第一安装板(2)均固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种工业自动化生产机器人用搬运支架，其特征在于：所述第一夹持丝杆(3)的外部安装有第一移动夹爪(6)，所述第一移动夹爪(6)与第一夹持丝杆(3)通过滚珠丝杆螺母副连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业自动化生产机器人用搬运支架，其特征在于：所述第一移动夹爪(6)的内侧安装有第一防护垫(7)，所述第一防护垫(7)与第一移动夹爪(6)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产机器人用搬运支架，其特征在于：所述第二安装板(11)与主体支架(1)固定连接，所述第二限位板(14)与第二夹持丝杆(15)通过轴承连接。
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