[实用新型]一种卡爪卡帽自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种卡爪卡帽自动装配机，包括工作台、安装在工作台上的PLC控制器、安装在工作台上且与PLC控制器通过线路连接的显示器、安装在工作台上用于自动送料的振动盘一和振动盘二；其特征是还包括安装在工作台上的自动装配机构、检测机构以及安装在工作台上根据检测结果自动分料的分料机构。该实用新型通过自动装配机构、检测机构以及分料机构的设置，实现自动上料，自动装配，装配完成后自动检测，并且根据检测结果自动区分合格品和次品，并且传输至不同的区域，自动化程度高，劳动强度低，效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及卡爪卡帽装配设备，具体是指一种卡爪卡帽自动装配机。

背景技术

卡爪卡帽是一种管子接头，常用于净水器的水管连接；目前工厂在对卡爪和卡帽进行装配时，都是通过人工将卡爪和卡帽预安装后在通过压接将其装配完成，效率低，劳动强度高，并且产量跟不上需求，劳动力需求高，人工成本高。为此，提出一种卡爪卡帽自动装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种卡爪卡帽自动装配机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种卡爪卡帽自动装配机，包括工作台、安装在工作台上的PLC控制器、安装在工作台上且与PLC控制器通过线路连接的显示器、安装在工作台上用于自动送料的振动盘一和振动盘二；其特征是还包括安装在工作台上的自动装配机构、检测机构以及安装在工作台上根据检测结果自动分料的分料机构。

进一步优选的，所述自动装配机构包含安装在工作台上的分割器、安装在工作台上的托板、安装在分割器上且处于托板上的下转板、安装在下转板上的上转板、安装在托板上的外壳围板、安装在外壳围板上的内围挡板以及安装在工作台上对卡爪、卡帽进行压接的压接机构；所述外壳围板与振动盘一之间以及内围挡板与振动盘之间均设有料道；所述检测机构包含安装在外壳围板、内壳围板以及工作台上的光纤传感器。

进一步优选的，所述自动装配机构还包含安装在分割器上的电机安装架以及安装在电机安装架且与分割器通过同步带传动连接的电机。

进一步优选的，所述内壳围板与外壳围板之间还安装有内壳挡板。

进一步优选的，所述下转板上设有若干与卡帽相适配的卡帽定位槽，所述上转板上设有与卡帽定位槽位置对应且与卡爪相适配的卡爪定位槽。

进一步优选的，所述压接机构包含安装在工作台上的气缸支架、安装气缸支架上的气缸以及安装在气缸上的压杆。

进一步优选的，所述检测机构还包含安装在托板上的透明玻璃片、安装在工作台底部的相机支架、安装在相机支架上且与透明玻璃片位置对应的相机。

进一步优选的，所述分料机构包含安装在工作台上的分料气缸、安装在分料气缸上且处于外壳围板底部的挡板、安装在工作台底部与挡板位置对应的次品出料筒以及安装在工作台上且处于挡板一侧的出料斗。

本实用新型通过自动装配机构、检测机构以及分料机构的设置，实现自动上料，自动装配，装配完成后自动检测，并且根据检测结果自动区分合格品和次品，并且传输至不同的区域，自动化程度高，劳动强度低，效率高，成本低；

通过在外壳围板上设置光纤传感器，用于检测卡帽安装到下转板的卡帽定位槽中，在内壳围板上设置光纤传感器是用于检测卡爪是否安装在卡爪定位槽上，在工作台上安装光纤传感器是用于检测分料下料后的卡爪定位槽和卡帽定位槽中是否还有零件残留，保证整套装配生产线能够正常运行工作；