[实用新型]一种卡爪卡帽自动装配机

权利要求书

1.一种卡爪卡帽自动装配机，包括工作台（1）、安装在工作台（1）上的PLC控制器（2）、安装在工作台（1）上且与PLC控制器（2）通过线路连接的显示器（3）、安装在工作台（1）上用于自动送料的振动盘一（41）和振动盘二（42）；其特征是还包括安装在工作台（1）上的自动装配机构（5）、检测机构（6）以及安装在工作台（1）上自动分料的分料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种卡爪卡帽自动装配机，其特征在于：所述自动装配机构（5）包含安装在工作台（1）上的分割器（51）、安装在工作台（1）上的托板（11）、安装在分割器（51）上且处于托板（11）上的下转板（12）、安装在下转板（12）上的上转板（13）、安装在托板（11）上的外壳围板（14）、安装在外壳围板（14）上的内壳围板（15）以及安装在工作台（1）上对卡爪、卡帽进行压接的压接机构（8）；所述外壳围板（14）与振动盘一（41）之间以及内壳围板（15）与振动盘二（42）之间均设有料道（43）；所述检测机构（6）包含安装在外壳围板（14）、内壳围板（15）以及工作台（1）上的光纤传感器（9）。

3.根据权利要求2所述的一种卡爪卡帽自动装配机，其特征在于：所述自动装配机构（5）还包含安装在分割器（51）上的电机安装架（52）以及安装在电机安装架（52）且与分割器（51）通过同步带传动连接的电机（53）。

4.根据权利要求2所述的一种卡爪卡帽自动装配机，其特征在于：所述内壳围板（15）与外壳围板（14）之间还安装有内壳挡板（16）。

5.根据权利要求2所述的一种卡爪卡帽自动装配机，其特征在于：所述下转板（12）上设有若干与卡帽相适配的卡帽定位槽（121），所述上转板（13）上设有与卡帽定位槽（121）位置对应且与卡爪相适配的卡爪定位槽（131）。

6.根据权利要求2所述的一种卡爪卡帽自动装配机，其特征在于：所述压接机构（8）包含安装在工作台（1）上的气缸支架（81）、安装在气缸支架（81）上的气缸（82）以及安装在气缸（82）上的压杆（83）。

7.根据权利要求2所述的一种卡爪卡帽自动装配机，其特征在于：所述检测机构（6）还包含安装在托板（11）上的透明玻璃片（61）、安装在工作台（1）底部的相机支架（62）、安装在相机支架（62）上且与透明玻璃片（61）位置对应的相机（63）。

8.根据权利要求1所述的一种卡爪卡帽自动装配机，其特征在于：所述分料机构（7）包含安装在工作台（1）上的分料气缸（71）、安装在分料气缸（71）上且处于外壳围板（14）底部的挡板（72）、安装在工作台（1）底部与挡板（72）位置对应的次品出料筒（73）以及安装在工作台（1）上且处于挡板（72）一侧的出料斗（74）。