[实用新型]一种悬链轨道旋转机构

权利要求书

1.一种悬链轨道旋转机构，包括支撑架(1)、旋转机架(2)、驱动组件(3)、行走轨道(4)以及定位组件(5)，其特征在于：所述定位组件(5)包括定位气缸(51)、定位柱(52)以及定位块(53)；所述定位气缸(51)与定位柱(52)一一对应；所述定位气缸(51)的缸体与支撑架(1)固定连接，所述定位柱(52)与定位气缸(51)的活塞杆固定连接；所述定位气缸(51)设置有至少一对，每对定位气缸(51)包括两个分别位于支撑架(1)两侧并且活塞杆相对设置的定位气缸(51)；所述定位块(53)与行走轨道(4)固定连接；所述定位块(53)上开设有用于与定位柱(52)插接的定位孔(531)。

2.根据权利要求1所述的一种悬链轨道旋转机构，其特征在于：所述定位孔(531)内壁固定有用于与定位柱(52)滑动接触的滑动轴承(54)。

3.根据权利要求2所述的一种悬链轨道旋转机构，其特征在于：所述滑动轴承(54)包括轴套(541)以及固定于轴套(541)端部的环状定位板(542)，所述环状定位板(542)与定位块(53)螺栓连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种悬链轨道旋转机构，其特征在于：所述旋转机架(2)的上部固定有连接柱(6)；所述支撑架(1)上设置有回转支承(7)，所述回转支承(7)的外圈与支撑架(1)固定连接，所述回转支承(7)的内圈与连接柱(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬链轨道旋转机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、驱动齿轮(32)以及驱动齿圈(33)；所述支撑架(1)上固定有电机座，所述驱动电机(31)的机体与电机座固定连接；所述驱动齿圈(33)与连接柱(6)同轴设置并且固定连接；所述驱动齿轮(32)与驱动电机(31)的输出轴同轴设置并且固定连接；所述驱动齿轮(32)与驱动齿圈(33)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种悬链轨道旋转机构，其特征在于：所述支撑架(1)包括安装架(11)以及若干个位于安装架(11)上部的吊架(12)；所述吊架(12)包括吊柱(121)、固定于吊柱(121)上端的上端安装板(122)以及固定于吊柱(121)下端的下端安装板(123)；所述下端安装板(123)与安装架(11)螺栓连接。